从车联网到自动驾驶
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天津宝坻
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作者王泉
出版社"人民邮电出版社
ISBN9787115483713
出版时间2018
装帧其他
开本16开
纸张胶版纸
定价89元
货号1026844936646950916
上书时间2023-11-28
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商品详情
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内容简介:
本书全面介绍车联网、网联自动驾驶和智能交通相关领域的产业、技术和政策的发展现状与发展趋势，并分析和研究车联网、网了自动驾驶和智能交通的应用、业务需求、数据交换、体系架构和技术发展路径，分析我国在车联网与网联自动驾驶和智能交通相关领域现状与存在的问题，提出应对方略。
目录:
目
录
第 一章 汽车与交通的网联化和智能化 ?1
11 工业革命的发展历程
?1
12 汽车的起源和发展的驱动力
?2
121 汽车的发明
?2
122 汽车的电子化
?3
123 车联网——汽车的网联化
?5
124 汽车的智能化与自动化
?7
125 车辆和交通数据信息的共享化
?9
13 智能汽车与自动驾驶未来的发展
?11
D二章 汽车电子控制技术和诊断系统 ?13
21 汽车电子控制系统
?13
211汽车电子控制系统工作原理
?13
212汽车电子控制系统软件的标准化 —— AutoSAR ?16
213汽车微控制器及典型芯片产品
?18
214汽车电子控制系统的应用
?20
2141发动机管理系统
?20
2142电子控制的自动变速器
?21
2143制动防抱死系统
?22
2144电子控制悬架系统
?22
5
2145电动助力转向系统
?22
2146 纯电动汽车的电子控制系统
?23
22 汽车控制总线 ?24
221控制局域网 —— CAN总线
?25
222 局部连接网络 —— LIN总线
?27
223 汽车总线的发展趋势—— 车载以太网
?28
2231 车载以太网标准
?28
2232 时间敏感网络的基本原理和关键技术
?29
2233 车载以太网的发展趋势
?30
23 汽车诊断系统 ?32
231汽车诊断系统的工作原理
?33
232汽车诊断通信协议
?34
233车辆数据与车辆数据信息服务
?36
2331车辆数据 36
2332 网联车载诊断终端
?37
2333 车辆数据信息服务与产业生态
?39
2334 网联车载诊断终端的发展
?40
汽车网联化 43
第三章 车联网技术与定位导航 ?44
31 车联网体系架构及数据信息共享
?44
311车联网体系架构 ?44
312 车辆与交通数据信息的共享
?46
6
32 基于专yong短距离通信的V2X协同通信
?47
321 专yong短距离通信(DSRC)技术
?48
322 IEEE 80211p协议
?49
323 IEEE 1609X协议
?51
324 DSRC的应用和发展
?52
33 蜂窝移动通信 ?53
331 2G/3G蜂窝移动通信
?54
332 4G蜂窝移动通信
?55
333 5G蜂窝移动通信
?55
334蜂窝-V2X（C-V2X）协同通信 57
3341 C-V2X协同通信标准的发展
?57
3342 C-V2X协同通信网络架构
?59
3343 C-V2X协同通信产业发展现状
?60
34 卫星定位系统和惯性导航系统
?62
341 卫星定位系统
?62
3411卫星定位的原理
?63
3412 卫星定位系统的发展情况
?64
3413 地基增强系统及高精度卫星定位
?65
342 惯性导航系统
?66
3421 惯性导航系统的工作原理
?66
3422 惯性导航系统与卫星的融合定位
?67
第四章 车载终端与车载信息服务 ?71
7
41 车载信息服务终端的演进与发展
?71
411车载信息娱乐系统
?71
412 车载信息服务终端与应用
?73
42 车载信息服务终端操作系统
?75
421 车载信息服务终端的软件体系结构
?75
422 WinCE车载操作系统
?76
423 QNX的车载操作系统
?78
424 阿里YunOS车载操作系统
?81
425车载信息娱乐产业联盟(GENIVI)的操作系统
?82
43整车厂主导的车载信息服务模式
?87
431 汽车导航服务
?88
432 信息娱乐服务
?89
433 通信服务
?90
434 上网服务
?91
435 道路救援与紧急救援服务
?93
44 服务提供商主导的车载信息服务模式
?95
45 基于智能手机的车载信息服务投影模式
?98
451 Mirrorlink ?99
452 苹果的CarPlay ?100
453 谷歌的Android Auto ?101
454 投影模式的比较
?103
46 商业运输管理服务
?104
8
第五章 网联驾驶与协作式智能交通 ?109
51 网联驾驶生态环境
?109
52 网联驾驶体系架构
?111
521 交通运行数据
?112
522运输出行数据 ?114
523数据交换 ?115
53 网联驾驶应用 ?117
531 交通安全应用
?117
5311 V2V交通安全应用
?118
5312 V2I交通安全应用
?121
532 交通管理应用
?123
533 节能环保应用
?126
534 道路管理应用
?129
535 公交运输管理应用
?130
536 商业运输管理应用
?132
537 个人与车辆出行应用
?134
54 各国网联驾驶和协作式智能交通应用与示范
?136
541美国网联汽车应用与示范
?136
5411美国网联汽车参考实现体系架构
?136
5412安娜堡V2X网联汽车应用示范
?137
542欧洲协作式智能交通应用与示范
?139
5421协作式智能交通C-ITS协议架构
?139
9
5422协作式智能交通应用与示范
?140
543 日本智能交通和网联驾驶应用与示范
?141
544智能交通和网联驾驶应用的发展趋势
?142
汽车智能化 144
第六章 智能汽车与自动驾驶 ?145
61 自动驾驶的分级与发展趋势
?145
611自动驾驶的分级 ?145
612 自主式自动驾驶发展路线图
?148
62 驾驶辅助及其功能
?149
63 自动驾驶的演进路径与功能体系架构
?151
631 自动驾驶的演进路径
?151
632 汽车智能化技术对人类驾驶的替代
?152
633 自动驾驶功能体系架构
?153
634 自动驾驶决策子系统的功能
?155
6341路径规划 156
6342 行为决策
156
6343 运动规划 158
6344 操作指令 160
6345控制执行 160
635 自动驾驶闭环控制系统
?160
64 自动驾驶中的关键技术
?162
第七章 视觉传感设备 ?166
10
71 车载传感设备的作用
?166
72 摄像头传感器 ?169
721 车载摄像头的位置及功能
?170
722 摄像头传感器典型产品
?171
73 红外夜视摄像头传感器
?173
731 被动红外热成像技术
?174
732 主动红外成像技术
?174
733 红外夜视摄像头的典型产品
?175
74 视觉识别技术 ?176
741 Mobileye的单目视觉识别
?176
7411 Mobileye的视觉处理芯片及研发历程
?177
7412 Mobileye的驾驶辅助
?178
742 图森科技基于深度学习的视觉识别
?178
743 中科慧眼的双目视觉检测
?179
744 总结
?181
第八章 车载雷达 ?184
81 车载毫米波雷达 ?185
811车载毫米波雷达工作原理
?186
812车载毫米波雷达的位置及功能
?187
813 毫米波雷达典型器件
?189
8131 基于PCB板的毫米波天线
?189
8132 毫米波收发模块微波集成电路
?190
11
814 车载毫米波雷达系统典型产品
?191
815 防碰撞测试评价标准
?193
816 车载毫米波雷达的技术发展趋势
?194
82 车载超声波雷达 ?195
821 车载超声波雷达工作原理
?196
822 车载超声波雷达的位置及功能
?197
823 车载超声波雷达典型产品
?198
83 车载激光雷达 ?201
831 车载激光雷达工作原理及分类
?201
832 3D扇形扫描激光雷达典型产品
?202
8321 3D扇形扫描激光雷达的位置及功能
?202
8322 Ibeo 3D扇形扫描激光雷达
?202
8323 Quanergy固态激光雷达
?206
833 3D旋转式扫描激光雷达典型产品
?208
8331 3D旋转式扫描激光雷达的功能
?208
8332 Velodyne 3D旋转式扫描激光雷达
?209
834 车载激光雷达产业现状与技术发展趋势
?215
第九章 高精度地图及创建、制作和共享 ?218
91 高精度地图的作用与架构
?219
911 高精度地图的作用
?219
９12 高精度地图的分层体系架构
?220
９13 类型1-永jiu静态数据
?222
12
９14 类型2-准静态数据
?223
９15 类型3-准动态数据
?223
９16 类型4-高度动态数据
?224
92 同步定位与地图创建(SLAM) ?224
921 基于SLAM技术的车辆环境感知地图创建
?225
922 基于SLAM技术的高精度车辆定位
?227
９3 高精度静态地图的制作
?227
９3１
静态地图数据采集生态环境
?228
９3２
高精度地图数据更新
?229
９3３
英伟达端到端高精度地图制作方案
?230
９3４ Civil Maps实时高精度地图制作方案
?231
９4 高精度地图典型产品
?232
９4１
谷歌街景地图 232
９4２ HERE 3D高精度地图
?234
９4３
我国自动驾驶地图典型产品
?235
９4３１
百度地图 ?235
９4３２
高德地图 ?236
９4３３
四维图新 ?237
95 动态地图数据更新与共享
?238
951 准动态地图数据的采集与发布
?238
952 高度动态数据的采集与发布
?241
953 Mobileye道路经验管理系统的地图数据采集与发布
?242
13
954 博世道路特征的采集与发布
?243
955 大陆集团准动态地图数据的采集与发布
?245
956 HERE准动态地图数据的采集与发布
?246
第十章 人工智能与自动驾驶 ?249
101 人工智能的发展
?249
1011 人工智能的基本概念 249
1012 人工智能的发展历史 251
10121 专家系统
?251
10122 机器学习系统
?251
1013 人工智能在自动驾驶中的应用
?252
102 人工神经网络与自动驾驶
?253
1021 人工神经网络的原理与发展
?253
10211 监督学习的神经网络
?254
10212非监督学习与深度神经网络
?255
1022人工神经网络在自动驾驶中的应用
?257
10221 环境识别和地图创建
?257
10222深度学习与轨迹规划
?257
1023 英伟达端到端的自动驾驶深度神经网络训练
?258
10231 路情数据采集
?258
10232 深度神经网络训练
?259
10233 驾驶场景仿真器
?260
10234 英伟达人工智能汽车BB8 ?261
14
10235 打开神经网络黑箱
?262
1024深度神经网络路情数据共享
?263
103 增强学习与自动驾驶
?266
1031 增强学习的原理及应用
?266
1032 深度增强学习的自动驾驶决策应用
?267
104贝叶斯网络与自动驾驶
?269
1041 贝叶斯网络的原理及应用
?269
1042贝叶斯网络的自动驾驶应用
?270
105基于云端决策的联网自动驾驶和智能交通
?272
产业发展与政策 ?276
第十一章 自动驾驶产业生态与产业发展 ?277
111 自动驾驶出行服务与产业生态
?277
1111 新兴的自动驾驶出行服务
?277
1112 新兴的自动驾驶产业链
?278
1113 自动驾驶的发展路径 280
112 车载计算平台与自动驾驶产业生态
?281
1121 人工智能超算芯片 281
11211 图形处理单元（GPU）及典型产品
?282
11212 可编程门阵列（FPGA）
?284
11213 专yong集成电路（ASIC）
?285
1122 英伟达的车载计算平台与自动驾驶产业生态
?285
11221 英伟达的车载计算平台Drive PX ?285
15
11222 人工智能汽车软件平台 (AI CAR PLATFORM) ?287
11223 英伟达的自动驾驶产业生态
?288
1123 英特尔的车载计算平台与自动驾驶产业生态
?289
11231 英特尔的车载计算平台Intel Go ?289
11232 Mobileye的自动驾驶软件能力
?290
11233 英特尔的自动驾驶产业生态
?291
113 人工智能软件开发商的自动驾驶系统
?291
1131 谷歌 L4 级别的无人驾驶汽车
?291
11311 市场定位和技术路径
?291
11312 解决方案与发展历程
?292
1132 百度 L4 与L3级别的自动驾驶系统
?294
11321 市场定位和技术路径
?294
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