【9成新正版包邮】从车联网到自动驾驶
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作者王泉
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115483713
出版时间2018-08
装帧平装
开本16开
定价89元
货号9787115483713
上书时间2024-04-24
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商品详情
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商品简介
本书全面介绍车联网、网联自动驾驶和智能交通相关领域的产业、技术和政策的发展现状与发展趋势，并分析和研究车联网、网了自动驾驶和智能交通的应用、业务需求、数据交换、体系架构和技术发展路径，分析我国在车联网与网联自动驾驶和智能交通相关领域现状与存在的问题，提出应对方略。
作者简介
王泉，中国移动研究院zi深研究员，现在研究方向包括：物联网、车联网、智能汽车、工业互联网、智能制造等领域的产业研究，和靠前运营商转型战略研究。1985年，东南大学无线电工程系硕士，1994年，北京邮电大学信息工程系博士，2005年，复旦大学/挪威管理学院工商管理硕士。曾任UT斯达康（中国）有限公司技术与标准战略总监。
目录
目 录
第 一章 汽车与交通的网联化和智能化 ................................................................................. 1
1.1 工业革命的发展历程 ............................................................................................... 1
1.2 汽车的起源和发展的驱动力 ................................................................................... 2
1.2.1 汽车的发明 .................................................................................................... 2
1.2.2 汽车的电子化 ................................................................................................ 3
1.2.3 车联网——汽车的网联化 ........................................................................... 5
1.2.4 汽车的智能化与自动化 ................................................................................ 7
1.2.5 车辆和交通数据信息的共享化 .................................................................... 9
1.3 智能汽车与自动驾驶未来的发展 ......................................................................... 11
D二章 汽车电子控制技术和诊断系统 ............................................................................... 13
2.1 汽车电子控制系统 ................................................................................................. 13
2.1.1汽车电子控制系统工作原理 ....................................................................... 13
2.1.2汽车电子控制系统软件的标准化 —— AutoSAR .................................. 16
2.1.3汽车微控制器及典型芯片产品 ................................................................... 18
2.1.4汽车电子控制系统的应用 ........................................................................... 20
2.1.4.1发动机管理系统 ................................................................................ 20
2.1.4.2电子控制的自动变速器 .................................................................... 21
2.1.4.3制动防抱死系统 ................................................................................ 22
2.1.4.4电子控制悬架系统 ............................................................................ 22
5
2.1.4.5电动助力转向系统 ............................................................................ 22
2.1.4.6 纯电动汽车的电子控制系统 ........................................................... 23
2.2 汽车控制总线 ......................................................................................................... 24
2.2.1控制局域网 —— CAN总线 ..................................................................... 25
2.2.2 局部连接网络 —— LIN总线 ................................................................... 27
2.2.3 汽车总线的发展趋势—— 车载以太网 ................................................... 28
2.2.3.1 车载以太网标准 ............................................................................... 28
2.2.3.2 时间敏感网络的基本原理和关键技术 ........................................... 29
2.2.3.3 车载以太网的发展趋势 ................................................................... 30
2.3 汽车诊断系统 ......................................................................................................... 32
2.3.1汽车诊断系统的工作原理 ........................................................................... 33
2.3.2汽车诊断通信协议 ....................................................................................... 34
2.3.3车辆数据与车辆数据信息服务 ................................................................... 36
2.3.3.1车辆数据............................................................................................ 36
2.3.3.2 网联车载诊断终端 ........................................................................... 37
2.3.3.3 车辆数据信息服务与产业生态 ....................................................... 39
2.3.3.4 网联车载诊断终端的发展 ............................................................... 40
汽车网联化..................................................................................................................................... 43
第三章 车联网技术与定位导航 ........................................................................................... 44
3.1 车联网体系架构及数据信息共享 ......................................................................... 44
3.1.1车联网体系架构 ........................................................................................... 44
3.1.2 车辆与交通数据信息的共享 ...................................................................... 46
6
3.2 基于专yong短距离通信的V2X协同通信 ................................................................ 47
3.2.1 专yong短距离通信(DSRC)技术 ..................................................................... 48
3.2.2 IEEE 802.11p协议 ..................................................................................... 49
3.2.3 IEEE 1609.X协议 ........................................................................................ 51
3.2.4 DSRC的应用和发展 ................................................................................... 52
3.3 蜂窝移动通信 ......................................................................................................... 53
3.3.1 2G 3G蜂窝移动通信 ................................................................................. 54
3.3.2 4G蜂窝移动通信 ........................................................................................ 55
3.3.3 5G蜂窝移动通信 ........................................................................................ 55
3.3.4蜂窝-V2X（C-V2X）协同通信.................................................................. 57
3.3.4.1 C-V2X协同通信标准的发展 .......................................................... 57
3.3.4.2 C-V2X协同通信网络架构 .............................................................. 59
3.3.4.3 C-V2X协同通信产业发展现状 ...................................................... 60
3.4 卫星定位系统和惯性导航系统 ............................................................................. 62
3.4.1 卫星定位系统 .............................................................................................. 62
3.4.1.1卫星定位的原理 ................................................................................ 63
3.4.1.2 卫星定位系统的发展情况 ................................................................ 64
3.4.1.3 地基增强系统及高精度卫星定位 ................................................... 65
3.4.2 惯性导航系统 .............................................................................................. 66
3.4.2.1 惯性导航系统的工作原理 ............................................................... 66
3.4.2.2 惯性导航系统与卫星的融合定位 ................................................... 67
第四章 车载终端与车载信息服务 ....................................................................................... 71
7
4.1 车载信息服务终端的演进与发网联汽车试点示范 .................................................................. 365
13.3.3 重庆智能汽车集成系统试验区（i-VISTA） ........................................ 367
19
13.3.4 北京 河北智能汽车与智慧交通应用示范 ............................................ 370
13.4 智能交通与自动驾驶面临的主要挑战 ............................................................. 370
13.4.1车联网产业标准体系的挑战 ................................................................... 370
13.4.2 我国汽车行业研发投入不足 .................................................................. 371
13.5 我国的产业发展机遇与应对方略 ..................................................................... 373
13.5.1 从国家战略的高度规划车联网与网联自动驾驶和智能交通 .............. 373
13.5.2 加强跨行业跨领域的总体架构设计与标准化工作 .............................. 374
13.5.3 加大车联网与网联自动驾驶和智能交通的研发投入 .......................... 374
13.5.4 建立跨部门跨行业的政策协同和项目运作机制 .................................. 375展 ......................................................................... 71
4.1.1车载信息娱乐系统 ....................................................................................... 71
4.1.2 车载信息服务终端与应用 .......................................................................... 73
4.2 车载信息服务终端操作系统 ................................................................................. 75
4.2.1 车载信息服务终端的软件体系结构 .......................................................... 75
4.2.2 WinCE车载操作系统 ................................................................................. 76
4.2.3 QNX的车载操作系统 ................................................................................. 78
4.2.4 阿里YunOS车载操作系统 ....................................................................... 81
4.2.5车载信息娱乐产业联盟(GENIVI)的操作系统 ........................................... 82
4.3整车厂主导的车载信息服务模式 .......................................................................... 87
4.3.1 汽车导航服务 .............................................................................................. 88
4.3.2 信息娱乐服务 .............................................................................................. 89
4.3.3 通信服务 ...................................................................................................... 90
4.3.4 上网服务 ...................................................................................................... 91
4.3.5 道路救援与紧急救援服务 .......................................................................... 93
4.4 服务提供商主导的车载信息服务模式 ................................................................. 95
4.5 基于智能手机的车载信息服务投影模式 ............................................................. 98
4.5.1 Mirrorlink .........
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