在轨服务任务智能规划研究

图书标准信息

• 作者 方胜良 著；刘冰雁；叶雄兵；高勇
• 出版社 中国宇航出版社
• 出版时间 2021-12
• 版次 1
• ISBN 9787515919492
• 定价 68.00元
• 装帧 其他
• 开本 32开
• 纸张 胶版纸
• 页数 256页
• 字数 230.000千字

【内容简介】

在轨服务作为确保各航天器在太空环境持久、稳定运行的重要手段，是航天科技领域的重要发展方向。为进一步满足任务规划贯穿在轨服务全过程实际需求，更好地处理这样一类持续周期长、情况类型不均的任务规划问题，本书结合在轨服务技术发展和突出风险处置需要，探索人工智能先进技术应用于在轨服务任务规划的方式方法，探寻运用人工智能方法来实现在轨服务任务规划的研究框架，重点介绍一种复合服务模式下在轨目标分配方法、一种航天器轨道临时规避路径规划方法以及一种航天器轨道博弈实时规划方法。面向实际应用开展系统设计，通过理论研究与技术实践相结合的途径，为在轨服务提供科学的规划手段，并可为解决其他领域任务规划问题提供借鉴参考。

【作者简介】

刘冰雁，现从事军事科学院战争研究院博士后科研工作，军事运筹学博士，助理研究员。长期从事航天器在轨服务任务规划研究，先后参与在轨服务方向多个重点型号项目研制及军队科研课题研究工作，先后在SCI、EI等国内外核心期刊发表学术论文30余篇，曾连续2次获得全军军事建模大赛一等奖，获得授权发明专利15项，在军事科学出版社、光明日报出版社和西北工业大学出版社出版学术专著3部。

叶雄兵，现任军事科学院战争研究院作战实验中心副主任兼研究员，军事运筹学博士，博士生导师。中国共产党第十九次全国代表大会代表，全军中青年专家、军事科学院指挥与控制方向学科专家，军事运筹学领军人。长期从事军事运筹和指挥控制领域研究工作，在指挥与控制建模与仿真工程技术、军事任务实验理论与方法研究和重点现实问题实验论证方面取得重要成果，先后发表学术论文60余篇，主持和参与了50余项重点课题研究，圆满完成军委总部赋予的20多项重大现实课题实验论证。获军队科技进步一等奖、二等奖11项，入选国家“百千万人才工程”，先后被表彰为“全国优秀科技工作者”“国家有突出贡献中青年专家”“全军优秀共产党员”，享受国务院政府特殊津贴，荣立二等功1次，三等功3次。

高勇，现任战略支援部队某部主任兼研究员，清华大学博士，军队“十四五”航天领域专家组成员。长期从事军事航天技术和在轨服务领域研究，主持完成多项军队和国防重点科研和工程建设项目，领导的部队在在轨服务技术方面在国内处于领先水平，先后发表学术论文50余篇，获得发明专利20余项，获军队科技进步二等奖、三等奖10余项，在国防工业出版社、军事科学出版社等出版学术专著3部。

【目录】

路径生成算法１２７

　　４?３?１　规避空间碎片的人工势场１２８

　　４?３?２　规避空间碎片的路径规划１３９

　　４?３?３　规避路径动态优化１４０

　４?４　航天器轨道临时规避路径规划案例分析１４１

　　４?４?１　案例描述１４２

　　４?４?２　模型运算分析１４２

　　４?４?３　算法对比１４７

　４?５　本章小结１５１

第５章　航天器轨道博弈策略实时规划研究１５３

　５?１　轨道博弈问题描述与建模１５３

　　５?１?１　问题描述１５３

　　５?１?２　问题建模１５５

　５?２　基于分支深度强化学习的博弈策略求解算法１６１

　　５?２?１　博弈策略存在性与一致性检验１６１

　　５?２?２　博弈策略求解的马尔可夫决策１６８

　　５?２?３　连续空间求解的模糊推理模型１７０

　　５?２?４　轨道博弈的分支深度强化学习１７２

　　５?２?５　航天器与空间目标的博弈交互１７６

　５?３　航天器轨道博弈策略实时规划案例分析１７９

　　５?３?１　问题描述１７９

　　５?３?２　模型运算分析１８０

　　５?３?３　算法对比１８４

　５?４　本章小结１８８?

第６章　在轨服务任务规划系统设计及应用１９０

　６?１　在轨服务任务规划系统需求１９０

　　６?１?１　任务规划系统建设之基１９０

　　６?１?２　任务规划系统建设之需１９１

　　６?１?３　任务规划系统建设之要１９２

　６?２　在轨服务任务规划系统设计１９４

　　６?２?１　系统体系框架１９４

　　６?２?２　系统功能架构１９７

　６?３　在轨服务任务规划系统应用２０１

　　６?３?１　背景想定２０１

　　６?３?２　仿真与验证２０４

　６?４　本章小结２２３

第７章　展　望２２４

　７?１　本书主要工作２２４

　　７?１?１　研究了在轨服务任务规划需求与研究框架２２４

　　７?１?２　研究了复合服务模式下在轨目标分配方法２２４

　　７?１?３　研究了航天器轨道临时规避路径规划方法２２５

　　７?１?４　研究了航天器轨道博弈策略实时规划方法２２６

　　７?１?５　开展了在轨服务任务规划系统设计与应用２２６

　７?２　研究展望２２７

　　７?２?１　由简到繁,继续深入规划方法研究２２７

　　７?２?２　以点带面,促进相关技术协同发展２２８

　　７?２?３　由运算到认知,探索智能化发展之路２２８

参考文献２２９