在轨服务任务智能规划研究
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作者刘冰雁 等
出版社中国宇航出版社
ISBN9787515919492
出版时间2021-12
版次1
装帧精装
开本32开
纸张胶版纸
页数256页
字数230千字
定价68元
货号SC:9787515919492
上书时间2024-05-07
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内容简介:
在轨服务作为确保各航天器在太空环境持久、稳定运行的重要手段，是航天科技领域的重要发展方向。为进一步满足任务规划贯穿在轨服务全过程实际需求，更好地处理这样一类持续周期长、情况类型不均的任务规划问题，本书结合在轨服务技术发展和突出风险处置需要，探索人工智能优选技术应用于在轨服务任务规划的方式方法，探寻运用人工智能方法来实现在轨服务任务规划的研究框架，重点介绍一种复合服务模式下在轨目标分配方法、一种航天器轨道临时规避路径规划方法以及一种航天器轨道博弈实时规划方法。面向实际应用开展系统设计，通过理论研究与技术实践相结合的途径，为在轨服务提供科学的规划手段，并可为解决其他领域任务规划问题提供借鉴参考。
目录:
第1章绪论
1.1在轨服务任务规划的研究背景
1.2在轨服务任务规划的相关概念
1.2.1在轨服务
1.2.2任务规划与智能规划
1.3在轨服务技术发展概况
1.3.1碎片移除
1.3.2辅助变轨
1.3.3在轨加注
1.3.4在轨装配
1.4相关规划技术研究进展
1.4.1在轨服务任务智能规划
1.4.2目标分配方法
1.4.3规避路径规划方法
1.4.4博弈策略规划方法
1.5本书内容与章节安排
1.5.1本书内容
1.5.2章节安排
第2章在轨服务任务规划研究框架
2.1在轨服务任务规划概述
2.1.1阶段划分及规划概述
2.1.2在轨服务任务规划过程分析
2.2在轨服务任务规划需求分析
2.2.1总体需求分析
2.2.2主要研究问题
2.3面向在轨服务全过程的智能规划研究框架
2.3.1智能规划求解方式
2.3.2智能规划研究框架
2.4本章小结
第3章复合服务模式下在轨目标分配研究
3.1目标分配问题描述与建模
3.1.1问题描述
3.1.2目标分配建模
3.2在轨服务目标分配指标模型
3.2.1执行效益指标
3.2.2能耗效率指标
3.3基于改进Deep Q Networks的目标分配求解算法
3.3.1目标分配Deep Q Networks网络
3.3.2Deep Q Networks收敛性与稳定性改进
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