【八五品】 自动控制原理（第3版）
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￥ 1.9 0.6折 ￥ 34 八五品
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天津武清
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作者孙炳达
出版社机械工业出版社
ISBN9787111339243
出版时间2011-07
装帧平装
开本16开
定价34元
货号9787111339243
上书时间2024-05-12
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目录
目录
前言
**章 自动控制系统的基本概念
**节 自动控制的基本方式
第二节 闭环控制系统的基本组成
第三节 自动控制系统的分类
第四节 对控制系统的基本要求
习题
第二章 线性系统的数学模型
**节 动态微分方程的编写
第二节 非线性数学模型的线��化
第三节 传递函数
第四节 系统动态结构图
第五节 信号流程图
第六节 脉冲响应函数
第七节 系统状态方程的描述
习题
第三章 控制系统的时域分析法
**节 典型输入信号和时域性能指标
第二节 一阶系统分析
第三节 二阶系统分析
第四节 高阶系统分析
第五节 稳定性分析及代数判据
第六节 稳态误差分析及计算
习题
第四章 控制系统的根轨迹分析法
**节 根轨迹的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则
第三节 系统根轨迹绘制和开环零、极点对根轨迹的影响
第四节 参量根轨迹
第五节 系统性能的根轨迹分析
习题
第五章 控制系统的频率特性分析法
**节 频率特性的基本概念
第二节 频率特性的表示方法
第三节 典型环节的频率特性
第四节 系统开环频率特性绘制
第五节 用频率法分析系统的稳定性
第六节 用频率法分析系统的稳态性能
第七节 用开环频率特性分析系统的动态性能
第八节 用闭环频率特性分析系统性能
第九节 传递函数的实验求取
习题
第六章 频率法校正
**节 频率法校正的基本概念
第二节 串联超前校正
第三节 串联滞后校正
第四节 相位滞后―超前校正
第五节 期望串联校正
第六节 并联校正
第七节 PID控制器
习题
第七章 非线性系统分析
**节 控制系统中的典型非线性特性
第二节 描述函数法
第三节 用描述函数法分析非线性系统
第四节 改善非线性系统性能的方法
第五节 相平面分析法
第六节 非线性系统的相平面分析
习题
第八章 线性离散控制系统的分析与综合
**节 离散控制系统概述
第二节 连续信号的采样与复现
第三节 Z变换及Z反变换
第四节 线性离散系统的数学模型
第五节 离散控制系统稳定性分析
第六节 离散控制系统的稳态误差分析
第七节 离散控制系统的动态性能分析
第八节 数字控制器的模拟化设计
第九节 数字控制器的离散化设计
习题
第九章 MATLAB在自动控制原理中的应用
**节 MATLAB软件界面
第二节 MATLAB程序基础
第三节 Simulink操作简介
第四节 线性控制系统仿真
第五节 非线性控制系统仿真
第六节 离散控制系统仿真
习题
附录
附表-1 常用函数拉普拉斯变换表
附表-2 拉普拉斯变换的主要定理
附表-3 常用Z变换表
参考文献
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