机电一体化系统：建模、仿真与控制

图书标准信息

• 作者 彭义兵；许剑锋；罗映
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2021-08
• 版次 1
• ISBN 9787568072977
• 定价 68.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 356页
• 字数 550千字

【内容简介】

机电一体化是一门融机械技术、微电子技术、信息技术等多种技术为一体的新兴交叉学科。机电一体化系统实现了机械技术与微电子、信息、软件等技术的有机结合，极大地扩展了机械系统的发展空间。“机电一体化控制技术与系统”是机械工程及自动化、机械电子工程、机电控制工程、自动控制及相关机电类专业重要的专业技术课程。本书为该课程配套教材，共10章，内容包括:机电一体化概论、精密机械技术、工业控制计算机、基于单片机的控制器、可编程序控制器、传感器与计算机接口、动力驱动及其计算机控制、生产过程自动化技术、机电一体化系统的常用控制策略和机电一体化系统设计方法与实例。本书可作为普通高等学校机械工程及自动化、机械电子工程、机电控制工程、自动控制及相关机电类专业教材和参考书。

【作者简介】

彭义兵，博士，华中科技大学机械学院教师，数字制造装备与技术国家重点实验室研究人员。主要研究方向为数字化工艺与制造、机电一体化、三维CAPP、PLM等。美国Rensselaer Polytechnic Institute访问学者。主要承担的教学课程是“机械制造工艺学”和“先进制造技术”等，承担和参与了10余项国家863课题、省、市科研项目。

【目录】

第1章绪论/1

1.1机电一体化的概念/1

1.2机电一体化的发展阶段/7

1.3机电一体化设计方法/9

1.4机电一体化系统的应用领域/11

1.5机电一体化技术发展趋势/12

第2章系统建模与仿真/15

2.1常微分方程的拉普拉斯变换/15

2.2系统的传递函数形式/31

2.3系统的框图形式/37

2.4机械系统/42

2.5电气系统/59

2.6机电耦合系统/65

2.7流体系统/70

2.8多输入多输出系统/76

第3章传感与检测/83

3.1传感器基础/83

3.2位置传感器/92

3.3速度传感器/113

3.4力和扭矩传感器/116

3.5加速度传感器/130

3.6温度传感器/133

3.7距离测量原理与方法/139

第4章驱动装置/144

4.1步进电机/145

4.2伺服电机/160

4.3永磁同步电机/172

4.4交流感应伺服电机/183

第5章可编程序控制器/191

5.1PLC的结构与工作原理/191

5.2S7200系列PLC的存储器区域/203

5.3S7200系列PLC的基本指令/207

5.4S7200系列PLC的基本功能指令/213

5.5PLC系统设计应用案例/218

第6章系统分析与校正/225

6.1系统的稳定性/225

6.2系统的精确度/231

6.3系统的动态特性/234

6.4基于根轨迹法的校正/240

6.5基于伯德图的校正/262

第7章PID控制技术/270

7.1PID控制原理/270

7.2模拟PID控制/273

7.3数字PID控制/274

7.4PID各环节对控制系统的影响/277

7.5数字PID控制算法的改进/280

7.6数字PID参数整定/285

7.7PID控制应用案例/289

第8章分数阶PIλDμ控制技术/294

8.1基本函数/294

8.2分数阶微积分定义/296

8.3分数阶控制系统/298

8.4分数阶PIλDμ控制器设计/299

8.5分数阶PIλDμ控制器应用案例/312

参考文献/341