机电一体化系统

图书标准信息

• 作者 何振俊 编
• 出版社 中央广播电视大学出版社
• 出版时间 2015-08
• ISBN 9787304072407
• 定价 34.00元

【内容简介】

  《机电一体化系统》是结合当前我国经济转型的形势要求，力求培养实用型、应用型、创新型（技术技能复合型）人才，并根据工科课程的特点，结合“三导――导思、导学、导做”教学法而编写的一本创新型教材。《机电一体化系统》以“思”为主线贯穿整个编写过程，以章节形式来讲授知识；针对教学大纲中的章节要求，融合了一些实验，使得理论与工程实践的结合加紧密。全书共分8章，1章绪论，介绍了机电一体化系统概述、相关技术、基本功能和要素、分类及设计方法，第2章介绍了机械传动与支承技术，第3章介绍了传感检测与转换技术，第4章介绍了伺服驱动技术，第5章介绍了系统控制技术，第6和第7章介绍了典型机电一体化产品――工业机器人和柔性制造系统，第8章介绍了新型机电一体化产品。
  《机电一体化系统》可作为开放大学、成人高校、高职院校专科机电类、机械类、电子类、控制类等专业的“机电一体化系统”课程教材，也可作为自考等学校教材以及相关行业工程技术人员的参考书。

【目录】

第1章 绪论
1．1 机电一体化系统概述
1．2 机电一体化系统的相关技术
1．3 机电一体化系统的基本功能和要素
1．4 机电一体化系统的分类及设计方法
本章小结
本章习题

第2章 机械传动与支承技术
2．1 机械传动机构
2．2 机械支承机构
2．3 实践应用：滚珠丝杠副的设计与选型
本章小结
本章习题

第3章 传感检测与转换技术
3．1 传感检测技术概述-
3．2 机电一体化系统中常用的传感器
3．3 传感器的选用原则及使用方法
3．4 信号变换电路
3．5 传感器测量电路与计算机接口
3．6 实践应用：汽车防撞检测系统设计
本章小结
本章习题

第4章 伺服驱动技术
4．1 脉宽调制技术
4．2 步进电动机及其驱动控制方式
4．3 直流伺服电动机及其驱动控制
4．4 交流伺服电动机及其驱动控制
4．5 实践应用：自动送粉器的交流伺服传动控制设计
本章小结
本章习题

第5章 系统控制技术
5．1 机电一体化自动控制技术概述
5．2 计算机控制技术
5．3 PLC技术
5．4 实践应用：基于PLC的控制系统设计
5．5 嵌入式技术
5．6 实践应用：嵌入式系统应用开发实例
本章小结
本章习题

第6章 典型机电一体化产品――工业机器人
6．1 工业机器人概述
6．2 串联机器人
6．3 并联机器人概述
6．4 工业搬运机器人概述
本章小结
本章习题

第7章 典型机电一体化产品――FMS
7．1 FMS概述
7．2 FMS中的加工工作站控制技术
7．3 实践应用：FMS中加工工作站的装配
本章小结
本章习题

第8章 新型机电一体化产品
8．1 3D打印机
8．2 三维扫描仪
本章小结
本章习题
参考文献