特种移动机器人建模与控制

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北京朝阳

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作者孙立宁

出版社哈尔滨工业大学出版社

ISBN9787560393094

出版时间2022-01

装帧精装

开本16开

定价118元

货号1202661384

上书时间2024-05-12

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商品描述: 目录
第1章特种移动机器人概述

1.1特种移动机器人的应用背景

1.2特种移动机器人的研究现状

1.3特种移动机器人环境感知与交互关键技术

本章小结

本章参考文献

第2章移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制

2.1几种典型移动机器人运动学模型

2.2移动机器人轨迹控制方法

2.3轨迹规划方法

本章小结

本章参考文献

第3章地面类型在线辨识及牵引特性研究

3.1机器学习概念

3.2基于振动信号的地面物理参数在线辨识方法

3.3基于视觉信号的地面物理参数在线辨识方法

3.4视觉信号与振动信号信息融合

3.5基于地面力学的行驶模型

3.6移动机器人牵引力实验方法

……

内容摘要
本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。

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