特种移动机器人建模与控制

图书标准信息

• 作者 孙立宁
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2022-01
• 版次 1
• ISBN 9787560393094
• 定价 118.00元
• 装帧 其他
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 346页
• 字数 436.000千字

【内容简介】

本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。
  本书可作为机器人专业本科生、研究生教材，也可作为相关领域研究人员和教师的参考用书。