水下机器人水动力数值计算与预报
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四川成都
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作者胡志强，衣瑞文，王一伟
出版社龙门书局
ISBN9787508858197
出版时间2023-02
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
定价118元
货号29173078
上书时间2023-10-12
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商品详情
- 品相描述：全新
- 正版全新
- 商品描述
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【内容】:本书主要介绍水下机器人水动力学领域的数值计算、操纵性建模与预报的方法，在计算流体动力学计算可信度研究的基础上，介绍黏性类水动力、惯性类水动力的计算流体动力学计算，以及基于水动力计算的操纵性评价方法。面向水下机器人的设计实例，本书给出基于操纵性模型进行水下机器人运动仿真的算例。
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