智慧城市中的智能交通系统 交通运输
交通运输 新华书店全新正版书籍
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作者作者
出版社机械工业出版社
ISBN9787111683650
出版时间2021-08
版次1
装帧精装
开本32开
页数304页
字数193千字
定价169元
货号xhwx_1202465616
上书时间2021-12-14
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商品详情
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主编：
随着现代信息、通信和计算机技术的发展，交通系统趋向于智能化、自动化和信息化，以通信网络为纽带，将车、路和云之间密切联系，为解决现有交通系统在安全、效率和环保等方面存在的问题提供了新的思路。智慧城市中的智能交通系统站在智能运输系统发展的前沿视角，按照系统、模块、应用和工具的架构，较为全面地阐述了网联自动驾驶技术的各个细节，具有较高的参价值。智慧城市中的智能交通系统针对交通系统面临的安全和社会问题，引出了智能运输系统对应的应用和服务。为实现智能运输系统新技术的有效评估，给出了多种仿真测试工具。对于科学家和研究人员来说，本书汇集了智能交通系统的主要技术的新成果。对于从业者和专业人士来说，本书描述了可以被付诸实践并用来帮助开发新的应用程序和服务的技术。对于学生来说，本书解释了主要关注点和概念的重点，可以帮助学生掌握具有挑战的技术。
目录：
译者的话
章 智能交通系统1
1.1引言1
1.2智能交通系统的概念2
1.2.1智能交通系统与智慧城市的融合2
1.2.2体系结构3
1.2.3智能交通系统的应用12
1.2.4智能交通系统中的安全与隐私13
1.3本章小结15
参文献15
第2章 车载网络18
2.1引言18
2.2智能汽车19
2.3车载网络21
2.3.1va的特22
2.3.2va的应用23
2.3.3技术需求23
2.4本章小结27
参文献27
第3章 自动驾驶汽车30
3.1引言30
3.2智能车辆31
3.2.1嵌入式机电系统32
3.2.2传感技术32
3.3控制方式33
3.3.1控制系统架构33
3.3.2子系统35
3.4轨迹规划35
3.5计算机视觉36
3.5.1道路偏离检测36
3.5.2障碍物检测38
3.5.3交通标志检测与识别39
3.5.4视觉导航40
3.6本章小结40
参文献40
第4章 v2i通信44
4.1引言44
4.2车路通信的概念45
4.2.1移动管理46
4.2.2软件定义网络52
4.3本章小结61
参文献61
第5章 v2v通信65
5.1引言65
5.2车车通信概述66
5.2.1网络中断的应对技术66
5.2.2广播风暴的应对技术67
5.3路由和数据传输协议69
5.3.1ad hoc协议69
5.3.2基于地理位置的协议71
5.3.3基于簇的协议75
5.3.4基于广播的协议77
5.3.5多播协议79
5.3.6地理多播协议81
5.4面临的挑战84
5.5本章小结87
参文献87
第6章 车辆云92
6.1引言92
6.2车辆云的基本概念93
6.2.1云的构成及云服务94
6.2.2虚拟机迁移96
6.2.3车辆云工作分配97
6.3车辆云的资源管理98
6.3.1基础设施资源管理99
6.3.2车辆资源管理105
6.4车辆云的服务发现108
6.4.1资源发现管理者：路侧单元108
6.4.2资源发现管理者：车辆111
6.5本章小结114
参文献114
第7章 应用程序与服务118
7.1引言118
7.2应用程序119
7.2.1安全型应用程序119
7.2.2非安全型应用程序121
7.3its中的大数据126
7.4前景展望127
7.5本章小结129
参文献129
第8章 实现和测试工具133
8.1引言133
8.2出行模型和仿真134
8.2.1综合模型135
8.2.2基于调查的模型135
8.2.3基于轨迹的模型136
8.2.4基于交通仿真的模型136
8.2.5验证137
8.2.6优缺点138
8.3网络仿真工具138
8.3.1网络仿真器138
8.3.2jist/swans139
8.3.3om++139
8.3.4优缺点139
8.4出行和网络集成仿真模块140
8.4.1itetris140
8.4.2vsimrti141
8.4.3veins141
8.4.4优缺点143
8.5本章小结143
参文献143
内容简介：
智慧城市中的智能交通系统描述了当前使用和研发的智能交通技术，这些技术可用于解决智慧城市中的交通问题。本书描述了解决这些挑战的所有概念和技术，提出了从车辆网络和基础设施到分布式结构的自上而下的方。对于科学家和研究人员来说，本书汇集了智能交通系统的主要技术的近期新成果。对于从业者和专业人士来说，本书描述了可以被付诸实践并用来帮助开发新的应用程序和服务的技术。对于来说，本书解释了主要关注点和概念的重点，可以帮助学生掌握具有挑战的技术。
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