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智慧城市中的智能交通系统

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作者(巴西) 鲁道夫·I. 梅内盖特, 罗布森·E.德·格兰德, 安东尼奥·A.F. 洛雷罗编著

出版社机械工业出版社

ISBN9787111683650

出版时间2021-08

版次1

装帧精装

开本32开

纸张胶版纸

页数304页

字数193千字

定价169元

货号SC:9787111683650

上书时间2024-05-08

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商品描述
作者简介:
江浩斌,教授,博导,现任江苏大学汽车与交通工程学院党委书记,兼任混合动力车辆技术国家地方联合工程研究中心副主任、重量车辆工程虚拟仿真实验教学中心执行主任、江苏省新能源汽车运行智能化技术工程实验室主任、中国交通教育研究会高教研究分会常务理事,中国汽车工程学会转向技术分会委员。

景鹏,教授、博士,现担任江苏大学汽车与交通工程学院交通运输系主任、智能网联交通与物流研究所所长、中国公路学会自动驾驶工作委员会委员。为江苏省六大人才高峰项目获得者、获中国交通教育优秀中青年教师奖、《中国公路学报》优秀论文奖。主持国家自然科学基金面上项目、教育部人文社会科学研究项目等各类课题10余项,主持和参与了30多个城市或地区的综合交通或专项规划。
主编推荐:
随着现代信息、通信和计算机技术的发展,交通系统趋向于智能化、自动化和信息化,以通信网络为纽带,将车、路和云之间密切联系,为解决现有交通系统在安全、效率和环保等方面存在的问题提供了新的思路。

《智慧城市中的智能交通系统》站在智能运输系统发展的前沿视角,按照系统、模块、应用和工具的架构,较为全面地阐述了网联自动驾驶技术的各个细节,具有较高的参考价值。

《智慧城市中的智能交通系统》针对交通系统面临的安全和社会问题,引出了智能运输系统对应的应用和服务。为实现智能运输系统新技术的有效性评估,给出了多种仿真测试工具。

对于科学家和研究人员来说,本书汇集了智能交通系统的主要技术的*新成果。对于从业者和专业人士来说,本书描述了可以被付诸实践并用来帮助开发新的应用程序和服务的技术。对于学生来说,本书解释了主要关注点和概念的重点,可以帮助学生掌握具有挑战性的技术。
内容简介:
《智慧城市中的智能交通系统》描述了当前使用和研发的智能交通技术,这些技术可用于解决智慧城市中的交通问题。本书描述了解决这些挑战的所有概念和技术,提出了从车辆网络和中央基础设施到分布式结构的自上而下的方法。对于科学家和研究人员来说,本书汇集了智能交通系统的主要技术的近期新成果。对于从业者和专业人士来说,本书描述了可以被付诸实践并用来帮助开发新的应用程序和服务的技术。对于研究生来说,本书解释了主要关注点和概念的重点,可以帮助学生掌握具有挑战性的技术。
目录:
译者的话

第1章 智能交通系统1

1.1引言1

1.2智能交通系统的概念2

1.2.1智能交通系统与智慧城市的融合2

1.2.2体系结构3

1.2.3智能交通系统的应用12

1.2.4智能交通系统中的安全与隐私13

1.3本章小结15

参考文献15

第2章 车载网络18

2.1引言18

2.2智能汽车19

2.3车载网络21

2.3.1VANET的特性22

2.3.2VANET的应用23

2.3.3技术需求23

2.4本章小结27

参考文献27

第3章 自动驾驶汽车30

3.1引言30

3.2智能车辆31

3.2.1嵌入式机电系统32

3.2.2传感技术32

3.3控制方式33

3.3.1控制系统架构33

3.3.2子系统35

3.4轨迹规划35

3.5计算机视觉36

3.5.1道路偏离检测36

3.5.2障碍物检测38

3.5.3交通标志检测与识别39

3.5.4视觉导航40

3.6本章小结40

参考文献40

第4章 V2I通信44

4.1引言44

4.2车路通信的概念45

4.2.1移动性管理46

4.2.2软件定义网络52

4.3本章小结61

参考文献61

第5章 V2V通信65

5.1引言65

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