无人机导航与通信技术

图书标准信息

• 作者 于坤林、刘肩山 编
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2022-01
• 版次 1
• ISBN 9787576308785
• 定价 75.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 250页
• 字数 359.000千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书以学习者为中心进行教学设计和教材编写，共包括8个项目，涵盖了无人机主要的导航定位方法，项目以导航定位设备使用及系统排除故障为主要任务，站在学习者角度设计系列问题。全书内容包括无人机导航定位方法总体介绍；常用导航坐标系介绍；惯性导航系统工作原理及常见故障排除方法；地基无线电导航工作原理及导航定位设备使用方法；卫星导航定位工作原理、参数含义及设备使用方法；视觉导航系统工作原理及设备使用方法；组合导航系统实现及排除故障方法；无人机通信系统等。为了方便学习者加深理解，书中还提供了拓展阅读材料和巩固提高练习题。通过本书的学习，学习者能在掌握无人机导航定位的理论基础上，深入思考导航定位设备使用方法的规范性与合理性，并解决无人机使用过程中遇到的常见问题。
    本书可作为高等院校无人机应用技术、应用型本科院校无人机系统应用技术、无人机驾驶员培训等专业的相关课程教材；也可作为广大无人机导航定位技术爱好者的自学用书；同时也能供智能交通爱好者、无人机制造者、无人机运营人员和无人机驾驶员等提供学习参考。

【目录】

项目一  无人机导航定位方法
项目二  无人机导航常用坐标系
项目三  惯性导航系统
  任务一  陀螺仪工作原理与排故方法
  任务二  加速度计工作原理及排故方法
  任务三  惯性导航系统工作原理及排故方法
  任务四  航姿参考系统工作原理及排故方法
项目四  地基无线电导航系统
  任务一  地基无线电导航发展历程及种类
  任务二  自动定向机工作原理和使用方法
  任务三  甚高频全向信标系统工作原理及定位方法
  任务四  仪表着陆系统
  任务五  无线电高度表
  任务六  测距系统
项目五  卫星导航系统
  任务一  卫星导航系统的发展和种类
  任务二  绝对定位工作原理及排故方法
  任务三  相对定位工作原理及设置方法
项目六  视觉导航
  任务一  光流定位工作原理及排故方法
  任务二  双目视觉导航
项目七  组合导航系统
  任务一  互补滤波工作原理及设置方法
  任务二  卡尔曼滤波工作原理及排故方法
项目八  无人机通信系统
  任务一  发射机和接收机间的通信方法
  任务二  MAVLink协议
参考文献