系统实时仿真开发环境与应用

图书标准信息

• 作者 杨涤；李立涛；杨旭；朱承元
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2002-10
• 版次 1
• ISBN 9787302058793
• 定价 46.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 442页
• 字数 688千字

【内容简介】

简介：RTW（Real-Time Workshop，实时工作间）是MATLAB的重要组成部分，也是完成系统的技术实现、部件与系统性能测试的有效开发环境，可应用于实时系统的快速原型化、硬件在回路中的仿真、系统半实物仿真或全物理仿真等方面。RTW与MATLAB/Simulink的无缝连接为实现CAD与实时仿真一体化提供了最好的技术途径。本书系统、全面地介绍了RTW的组成、功能和操作方法，及其在系统时仿真等方面的应用。同时，本书还重点对两种基于RTW环境的实时仿真和开发平台——xPC和dSPACE，介绍了这两种软件环境的使用方法，及其在航天控制中的实际应用。本书重点突出MATLAB在系统技术实现、系统性能测试等实时操作方面的应用。同时，本书注重实例和应用，图文并茂、易学易用。本书既可以作为大专院校本科生、研究生系统学习MATLAB/RTW的教材，也可以作为广大科研人员、工程技术人员掌握与应用系统CAD与实时仿真一体化技术的自学教材。

【目录】

第1部分 RTW代码自动生成和实时系统开发环境第2章 RTW入门第3章 RTW的代码生成和程序创建过程第4章 外部模式第5章 RTW程序的框架结构第6章 RTW的高级应用第7章 RTW目标环境及使用第8章 定制自己的实时系统第2部分 xPC目标环境的应用第9章  xPC目标环境第10章 xPC目标的安装和测试第11章 xPC目标的基本应用第12章 xPC目标的高级应用第13章 xPC嵌入式代码选项模块第14章 xPC目标在卫星姿态控制系统中的应用第3部分 DSPACE实时系统平台的应用第15章 DSPACE实时仿真系统介绍第16章 RTI/RTI-MP及其应用第17章 DSPACE综合实验和测试环境——ControlDesK软件工具第18章 DSPACE系统在卫星姿态确定系统中的应用第4部分 附录附录A 依赖于绝对时间的Simulink模块附录B RTW术语表附录C xPC目标环境附录D 设备驱动程序源代码