现代仿生机器人设计

图书标准信息

• 作者 罗庆生、韩宝玲 编
• 出版社 电子工业出版社
• 出版时间 2008-03
• ISBN 9787121057991
• 定价 30.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 其他

【内容简介】

《现代仿生机器人设计》是关于仿生多足机器人基础理论、关键技术、设计流程和工程应用等学术专题的专著，是作者在吸收和借鉴国内外相关学术理念的基础上、结合作者多年的研究经验及工作成果编著而成，主要介绍了仿生六足机器人设计的新理念、探索的新思路、研发的新技术、实验的新方法和工作的新成果。《现代仿生机器人设计》以“功能需求→方案设计→效能评估→信息反馈”为主线，共分为13章。主要内容包括：绪论、机器人学与仿生学、仿生机器人模拟对象观测实验、仿生六足机器人结构设计技术、仿生六足机器人运动学分析、仿生六足机器人动力学分