Gough-Stewart平台的分析与优化设计
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作者刘国军
出版社西北工业大学出版社
ISBN9787561263761
出版时间2019-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数127页
字数173千字
定价28元
货号SC:9787561263761
上书时间2024-10-31
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商品详情
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内容简介:
Gough-Stewart平台用作运动模拟平台，这是并联机器人广泛成功应用的领域。本书根据作者十余年积累的文献资料，在作者攻读博士学位期间所作研究的基础上编写而成。本书首先简单介绍了Gough-Stewart平台的历史以及应用领域，然后进行了运动学和动力学建模分析，固有频率的求解，奇异性的分析，性能指标的比较以及结构参数的优化。
目录:
第1章绪论
1.1Gough-Stewart平台的提出
1.2Gough-Stewart平台的结构形式
1.3Gough-Stewart的应用
1.4本书内容
参考文献
第2章6-UPS型Gough-Stewart平台简化运动学与动力学反解分析
2.1运动学反解分析
2.2动力学反解分析
2.3仿真分析与验证
2.4补充说明
参考文献
第3章6-UCU型Gough-Stewart平台完整运动学与动力学反解分析
3.1引言
3.2系统描述
3.3完整运动学反解分析
3.4完整动力学反解分析
……
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