动态系统的反馈控制
￥ 294 ￥ 119 九五品
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作者吉恩·F·富兰克林 (Gene F.Franklin)
出版社机械工业出版社
ISBN9787111538752
出版时间2016-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数502页
定价119元
上书时间2024-03-30
商品详情
- 品相描述：九五品
- 商品描述
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基本信息
书名:动态系统的反馈控制
定价：119.00元
作者:吉恩·F·富兰克林 (Gene F.Franklin)
出版社：机械工业出版社
出版日期：2016-07-01
ISBN：9787111538752
字数：
页码：502
版次：1
装帧：平装
开本：16开
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《动态系统的反馈控制(原书第7版)》系统阐述了反馈控制的基本理论、设计方法及在工程技术领域中的一些实际问题。《动态系统的反馈控制(原书第7版)》主要利用根轨迹、频率响应和状态变量方程这三种方法将控制系统的分析与设计结合起来，并结合大量实例和Matlab代码进行控制系统的分析与设计，来阐述相关内容。第7版更加注重反馈控制在整个控制理论体系中的地位，因而对部分章节进行了调整，对书中的实际例子进行了更新，而且对各章的习题进行了修正和补充。
内容提要
本书共分为10章，利用根轨迹、频率响应和状态变量方程等三种方法，将控制系统的分析和设计结合起来。章通过实例综述了反馈的基本思想和一些关键的设计问题。第2~4章是本书的基础，主要介绍了动态系统的建模、控制领域中常用的动态响应，以及反馈控制的基本特征及优越性。第5~7章为本书的核心，分别介绍了基于根轨迹，频率响应和状态变量反馈的设计方法。在此基础上，第8章通过描述数字控制系统基本结构，介绍了应用数字计算机实现反馈控制系统设计所需的工具。第9章介绍非线性系统，描述函数的频率响应、相平面、李雅普诺夫稳定性理论以及圆稳定性判据。0章将三种基本设计方法相结合，给出了通用的控制系统设计方法，并将该方法应用到几种复杂的实际系统中。
目录
出版者的话 译者序 前言 章反馈控制的概述与简史1 1.1一个简单的反馈系统2 1.2反馈控制的初步分析4 1.3反馈系统的基本问题6 1.4简史7 1.5本书概述10 小结11 复习题12 习题12 第2章动态模型14 2.1机械系统动力学14 2.2电路模型26 2.3机电系统模型29 2.4热流体和热流量模型33 2.5历史展望39 小结41 复习题41 习题41 第3章动态响应47 3.1拉普拉斯变换回顾47 3.2系统模型框图68 3.3极点位置的作用71 3.4时域指标76 3.5零点和附加极点的作用79 3.6稳定性84 3.7从实验数据中获取模型：系统辨识90 3.8幅值和时间尺度90 3.9历史展望90 小结91 复习题91 习题91 第4章反馈系统初步分析102 4.1控制的基本方程102 4.2多项式输入的稳态误差控制：系统类型107 4.3三项控制器：PID控制112 4.4被控对象模型逆的前馈控制121 4.5数字控制介绍122 4.6时域响应对参数变化的灵敏度122 4.7历史展望123 小结124 复习题124 习题124 第5章根轨迹设计方法133 5.1基本反馈控制系统的根轨迹133 5.2确定根轨迹的规则136 5.3根轨迹示例142 5.4动态补偿设计149 5.5应用根轨迹设计示例155 5.6根轨迹法的扩展159 5.7历史展望162 小结164 复习题164 习题164 第6章频率响应设计法173 6.1频率响应173 6.2中性稳定187 6.3奈奎斯特稳定判据188 6.4稳定裕度197 6.5伯德图的幅相关系201 6.6闭环频率响应204 6.7补偿205 6.8时滞225 6.9频率特性的其他图示方法226 6.10历史展望229 小结230 复习题231 习题231 第7章状态空间设计243 7.1状态空间的优点243 7.2系统状态空间描述244 7.3框图与状态空间249 7.4状态方程的分析250 7.5全状态反馈控制律设计263 7.6为良好设计选取极点位置272 7.7估计器设计278 7.8补偿器设计：复合控制律与估计器287 7.9估计器中引入参考输入294 7.10积分控制与鲁棒跟踪301 7.11回路传递恢复315 7.12有理传递函数的直接设计319 7.13具有纯滞后的系统设计321 7.14状态方程的解324 7.15历史展望324 小结325 复习题327 习题327 第8章数字控制339 8.1数字化339 8.2离散系统的动态分析341 8.3通过离散化等效进行设计346 8.4硬件特性353 8.5采样速率的选择356 8.6离散化设计357 8.7状态空间设计法362 8.8历史展望362 小结362 复习题363 习题363 第9章非线性系统366 9.1引言与动机：为什么研究非线性系统366 9.2线性化分析368 9.3使用根轨迹进行等价增益分析372 9.4使用频率响应进行等价增益分析：描述函数法378 9.5基于稳定性的分析和设计385 9.6历史回顾397 小结398 复习题398 习题398 0章控制系统设计：原理与案例研究404 10.1控制系统设计概要405 10.2卫星姿态控制设计408 10.3波音747的横向和纵向控制418 10.4汽车发动机的空燃比控制428 10.5硬盘读／写磁头组件控制433 10.6半导体晶片生产中快速热处理系统的控制438 10.7大肠杆菌的趋药性以及如何远离困境448 10.8历史展望453 小结455 复习题456 习题456 附录A拉普拉斯变换463 附录B复习题参考答案473 附录CMatlab命令479 索引484
作者介绍
序言
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