乐高仿生机器人设计

本书是“乐高创意设计”系列第三本书，前两本书是《乐高简单机械创意设计》和《乐高炫酷机器创意设计》。相对于前两本书取材的广泛性，本书专注于一个非常引人入胜的题材——仿生类机器人。
仿生类机器人，是用机械机构和程序模拟各种动物动态效果的机器人，历来都是机器人爱好者非常喜爱的一个题材，尤其深受孩子们的喜爱。读者朋友跟着本书的案例进行设计、搭建，在充满趣味的过程中就能轻松掌握很多仿生机器人知识。
本书在案例类型的选择上，尽量做到全面、丰富，内容涉及多足类机器人、鸟类、鱼类、爬行类，共收录各类仿生机器人作品六十余个。以多足类机器人为例，就收录了从二足到十六足等多种类型的作品，并且按章节进行了细分。
本书的器材选择范围也大大超越前两本书，前两本书涉及的器材基本都是乐高PF系列的电器件，本书涉及的器材不仅包括PF，还使用了WeDo、Boost、EV3等。这样不仅使题材更加多样、丰富，也给读者带来更多的选择。不论读者手头有哪种器材，都可以在本书中找到相应的案例。
本书的另一个重要特色是采用“无字书”形式，全部案例都采用图片进行展示。图形是全人类共同的语言，跨越文字、跨越种族、跨越年龄。这样的安排，可以让更多的乐高爱好者方便地使用本书，尤其是学龄前的孩子更是如此。
由于版面所限，书中的图片并非详尽地逐步搭建图，而是主要模块的拼装步骤，具有一定搭建基础的读者基本上可以跟着图片把作品做出来。如果做不出来也没有问题，我们在每个案例中都放置了详细搭建视频指导的二维码，读者只要使用手机扫码即可获得详细的搭建步骤。
为了更好地为广大读者服务，我们为大家提供两个技术支持网络平台。一个是微信公众号“小小工程师”，另一个是QQ群“乐高创意设计书系读者服务”。读者有任何问题和建议，都可以到上述两个平台来联系我们。
本书在创作过程中，尽量秉持原创精神，但是也不可避免地参考了国内外高手、大神的创意，条件所限无法一一告知，再次表示衷心感谢！
限于笔者本身的水平，本书不足之处在所难免，欢迎广大读者不吝赐教，多多批评指正，笔者不胜感激。
编 者

《乐高仿生机器人设计》详细讲解了五大类六十余个仿生机器人作品案例。案例包括两足、四足、六足、多足和综合等多种类别，这些作品构造巧妙、栩栩如生。《乐高仿生机器人设计》全部采用图片来展示案例的结构和构建方法，方便各年龄段的读者阅读。《乐高仿生机器人设计》配有丰富的视频资源，读者可以随时通过手机扫二维码在线观看，使用本书不再有任何障碍和困难。 《乐高仿生机器人设计》适合各年龄段的乐高机器人、结构设计爱好者，尤其是喜欢机器人的孩子阅读。跟随本书案例进行设计、搭建，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多的仿生机器人知识。

程罡，毕业于电子科技大学，高级工程师。从事计算机数字图形、图像、3D动画、3D打印技术、青少年STEAM教育近二十年。
南京机电学院校级特聘专家、全国职业资格认证中心特聘讲师、航天神舟智能科技公司特聘专家、南京多家高校客座讲师（南京信息职业技术学院、南广学院、南师大中北学院、南京理工大学、南京晓庄学院、正德学院等）、江苏省科协STEAM云教育中心高级讲师。
十余年来，与国内出版机构合作，出版专业著作多部。

第 1章　两足仿生机器人 1
# 1 1
#2 3
# 3 5
# 4 7
# 5 10
# 6 13
# 7 16
# 8 18
# 9 21
# 10 24
# 11 27
# 12 29
# 13 32
# 14 34
# 15 36
# 16 39
第 2章 　四足仿生机器人 42
# 1 42
# 2 45
# 3 48
# 4 50
# 5 53
# 6 56
# 7 59
# 8 62
# 9 66
# 10 69
# 11 71
# 12 74
# 13 78
# 14 82
# 15 85
第 3章　六足仿生机器人 88
# 1 88
# 2 90
# 3 92
# 4 95
# 5 98
# 6 101
# 7 104
# 8 108
# 9 111
# 10 115
# 11 118
# 12 121
# 13 125
# 14 129
第 4章　多足仿生机器人 133
# 1 133
# 2 137
# 3 142
# 4 145
# 5 149
# 6 154
# 7 158
# 8 162
# 9 165
第 5章　综合类仿生机器人 169
# 1 169
# 2 174
# 3 178
# 4 182
# 5 186
# 6 190
# 7 194
# 8 198
附录　零件表 204

《乐高仿生机器人设计》是“乐高创意设计”系列第三本书，前两本书是《乐高简单机械创意设计》和《乐高炫酷机器创意设计》。相对于前两本书取材的广泛性，本书专注于一个非常引人入胜的题材——仿生类机器人。
仿生类机器人，是用机械机构和程序模拟各种动物动态效果的机器人，历来都是机器人爱好者非常喜爱的一个题材，尤其深受孩子们的喜爱。读者朋友跟着本书的案例进行设计、搭建，在充满趣味的过程中就能轻松掌握很多仿生机器人知识。
《乐高仿生机器人设计》在案例类型的选择上，尽量做到全面、丰富，内容涉及多足类机器人、鸟类、鱼类、爬行类，共收录各类仿生机器人作品六十余个。以多足类机器人为例，就收录了从二足到十六足等多种类型的作品，并且按章节进行了细分。
《乐高仿生机器人设计》的器材选择范围也大大超越前两本书，前两本书涉及的器材基本都是乐高PF系列的电器件，本书涉及的器材不仅包括PF，还使用了WeDo、Boost、EV3等。这样不仅使题材更加多样、丰富，也给读者带来更多的选择。不论读者手头有哪种器材，都可以在本书中找到相应的案例。
《乐高仿生机器人设计》的另一个重要特色是采用“无字书”形式，全部案例都采用图片进行展示。图形是全人类共同的语言，跨越文字、跨越种族、跨越年龄。这样的安排，可以让更多的乐高爱好者方便地使用本书，尤其是学龄前的孩子更是如此。
由于版面所限，书中的图片并非详尽地逐步搭建图，而是主要模块的拼装步骤，具有一定搭建基础的读者基本上可以跟着图片把作品做出来。如果做不出来也没有问题，我们在每个案例中都放置了详细搭建视频指导的二维码，读者只要使用手机扫码即可获得详细的搭建步骤。