自动控制原理基础教程（第四版）胡寿松 姜斌 张绍杰
9787030760777
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作者胡寿松，姜斌，张绍杰
出版社科学出版社
ISBN9787030760777
出版时间2023-08
装帧平装
页数407页
货号740006231644
上书时间2023-11-30
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内容介绍
本书精练地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，最后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。 本书强化了工程应用背景，系统介绍了MATLAB、Python应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。 本书在数学基础、控制理论、工程应用、MATLAB及Python仿真方面，具有系统性和统一性，适合工科高等院校使用。
目录
目录
第一章 控制系统导论 1
1-1 自动控制的基本原理 1
1-2 自动控制系统示例 7
1-3 自动控制系统的分类 10
1-4 自动控制系统的基本要求 12
1-5 自动控制系统的分析与设计工具 15
习题 20
第二章 控制系统的数学模型 23
2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换 23
2-2 控制系统的时域数学模型 37
2-3 控制系统的复数域数学模型 45
2-4 控制系统的结构图与信号流图 56
2-5 控制系统建模的仿真方法 74
习题 77
第三章 线性系统的时域分析法 81
3-1 系统的时域性能指标 81
3-2 一阶系统的时域分析 84
3-3 二阶系统的时域分析 87
3-4 高阶系统的时域分析 103
3-5 线性系统的稳定性分析 108
3-6 线性系统的稳态误差计算 115
3-7 线性系统的时域分析仿真 130
习题 133
第四章 线性系统的根轨迹法 136
4-1 根轨迹法的基本概念 136
4-2 常规根轨迹的绘制法则 139
4-3 广义根轨迹 153
4-4 系统性能的分析 158
4-5 线性系统的根轨迹分析仿真 161
习题 163
第五章 线性系统的频域分析法 166
5-1 频率特性 166
5-2 典型环节与开环系统频率特性 171
5-3 频域稳定判据 188
5-4 频域稳定裕度 196
5-5 闭环系统的频域性能指标 199
5-6 线性系统的频域分析仿真 206
习题 207
第六章 线性系统的校正方法 211
6-1 系统的设计与校正问题 211
6-2 常用校正装置及其特性 217
6-3 串联校正 224
6-4 前馈校正 232
6-5 线性系统的校正仿真 238
习题 240
第七章 线性离散系统的分析 244
7-1 离散系统的基本概念 244
7-2 信号的采样与保持 251
7-3 z变换理论 258
7-4 离散系统的数学模型 269
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 283
7-6 离散系统的动态性能分析 292
7-7 线性离散系统的分析仿真 295
习题 298
第八章 非线性控制系统分析 302
8-1 非线性控制系统概述 302
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响 306
8-3 描述函数法 310
8-4 非线性系统的分析仿真 327
习题 330
第九章 线性系统的状态空间分析与综合 332
9-1 线性系统的状态空间描述 332
9-2 线性系统的可控性与可观测性 353
9-3 李雅普诺夫稳定性分析 376
9-4 线性定常系统的反馈结构及状态观测器 383
9-5 状态空间的分析仿真 395
习题 404
参考文献 408
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