自动控制原理基础教程

图书标准信息

• 作者 胡寿松 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2017-01
• 版次 1
• ISBN 9787030510051
• 定价 48.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 424页
• 丛书 “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

【内容简介】

　　《“十二五”普通高等教育本科***规则规划教材：自动控制原理基础教程（第四版）》本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，*后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。 
本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理(第六版)》中的主要内容，强化了工程应用背景，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。

【作者简介】

　　胡寿松，1937年生于南京，1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师、***教学名师。近年来，主持国家自然科学基金项目5项，省那级科研项目8项，发表论文200余篇；自1961年起一直担任“自动控制原理”课程主讲，该课程被评为“2003年***精品课程”，1980年起先后主讲“现代控制理论”、“*优控制理论”等8门本科及研究生课程；出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《*优控制理论与系统》等教材、专著与译著15部，教学软件《自动控制原理电子版1.0》1套。曾获***教学成果奖5项，全国高等学校优秀教材奖1项，省部级教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等5项；2003年获首届***教学名师奖。

【目录】

前言
第一章 控制系统导论
1-1 自动控制的基本原理
1-2 自动控制系统示例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 自动控制系统的基本要求
1-5 自动控制系统的分析与设计工具
习题
第二章 控制系统的数学模型
2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换
2-2 控制系统的时域数学模型
2-3 控制系统的复数域数学模型
2-4 控制系统的结构图与信号流图
2-5 控制系统建模的MATLAB方法
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统的时域性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法
习题
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 常规根轨迹的绘制法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
4-5 线性系统根轨迹分析的MATI+AB方法
习题
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节与开环系统频率特性
5-3 频域稳定判据
5-4 频域稳定裕度
5-5 闭环系统的频域性能指标
5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法
习题
第六章 线性系统的校正方法
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正
6-4 前馈校正
6-5 线性系统校正的MATLAB方法
习题
第七章 线性离散系统的分析
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 Z变换理论 
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法
习题
第八章 非线性控制系统分析
8-1 非线性控制系统概述
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3 描述函数法
8-4 非线性系统分析的MATLAB方法
习题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9-1 线性系统的状态空间描述
9-2 线性系统的可控性与可观测性
9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-4 李雅普诺夫稳定性分析
9-5 状态空间分析的MATLAB方法
习题
参考文献