鲁棒飞行控制系统设计
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天津宝坻
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作者章卫国
出版社"国防工业出版社
ISBN9787118074796
出版时间2012
装帧精装
开本32开
纸张胶版纸
定价38元
货号1003064721072455684
上书时间2024-05-17
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商品详情
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内容简介:
《鲁棒飞行控制系统设计》系统地介绍了三种鲁棒控制设计方法：玎。控制方法、h2／h∞混合控制方法与μ综合控制方法。在此基础上，通过飞行控制系统的设计实例及仿真，详细说明了三种鲁棒飞行控制系统的设计过程。全书内容共分5章。第1章，鲁棒控制理论概述；第2章，鲁棒控制基础；第3章，h∞飞行控制系统设计；第4章，h2／h∞飞行控制系统设计；第5章，μ综合飞行控制系统设计。
《鲁棒飞行控制系统设计》是作者多年来在研究生教学和科研工作的基础上不断积累总结而成，不仅注重鲁棒控制理论的介绍和总结，同时更注重鲁棒控制方法在飞行控制系统设计中的应用，将先进控制理论与工程实际问题紧密结合在一起。本书可供航空、航天领域中从事控制理论研究与应用、飞行控制系统设计与研究的科研人员、工程技术人员使用，也可作为高等院校博士研究生、硕士研究生和高年级本科生的教学参考书。
目录:
第1章鲁棒控制理论概述
1.1鲁棒控制理论中的主要方法
1.1.1kharitonov区间理论
1.1.2h∞鲁棒控制方法
1.1.3h2／h∞鲁棒控制方法
1.1.4结构奇异值μ方法
1.1.5鲁棒控制的求解方法
1.2鲁棒控制的应用及鲁棒飞行控制研究现状
第2章鲁棒控制基础
2.1数学预备知识
2.1.1空间与范数
2.1.2矩阵奇异值
2.1.3函数的范数
2.1.4riccati方程
2.1.5线性分式变换
2.1.6线性矩阵不等式
2.2不确定性的描述
2.2.1可参数化不确定模型
2.2.2非参数化不确定性
2.3线性不确定系统的频域模型
2.3.1不确定系统模型的类型
2.3.2摄动函数建模
2.4鲁棒稳定性的频域判据
2.4.1nyquist判据
2.4.2小增益定理：nyquist频域判据的推广
第3章h∞飞行控制系统设计
3.1h∞标准设计问题
3.2h∞混合灵敏度控制问题
3.2.1混合灵敏度控制思想
3.2.2h∞混合灵敏度控制方法
3.3加权函数的选取
3.4纵向飞行控制系统设计与仿真
3.4.1单状态点设计与仿真
3.4.2多状态点设计与仿真
3.5侧向飞行控制系统设计与仿真
第4章h2／h∞飞行控制系统设计
4.1问题的提出
4.2h2标准控制
4.2.1h2性能
4.2.2h2标准控制问题
4.3基于lmi的h2／h∞控制
4.3.1基于lmi的h∞控制
4.3.2基于lmi的h2控制
4.3.3基于lmi的h2／h∞控制
4.3.4求解算法
4.4飞控系统设计与仿真
4.5含参数摄动的飞控系统设计与仿真
4.5.1模型的建立及求解算法
4.5.2飞控系统设计与仿真
第5章μ综合飞行控制系统设计
5.1结构奇异值
5.1.1结构奇异值μ定义
5.1.2μ的边界
5.1.3实数与复数值结构的比较
5.1.4恒定但未知结构与随机时间变化结构的比较
5.2鲁棒稳定性和鲁棒性能
5.2.1鲁棒稳定性分析
5.2.2鲁棒性能
5.3μ综合设计方法
5.3.11z综合步骤
5.3.2内部连接结构
5.3.3闭环响应
5.3.4h∞综合
5.3.5μ分析和d尺度
5.3.6d-k迭代
5.4纵向飞控系统设计与仿真
5.4.1飞机模型及内部连接结构
5.4.2加权函数的选取
5.4.3μ综合与μ分析
5.4.4仿真分析
5.5侧向飞控系统设计与仿真
5.5.1飞机模型及内部连接结构
5.5.2加权函数的选取
5.5.3μ综合与μ分析
5.5.4仿真分析
5.6非脆弱μ综合鲁棒飞控系统的设计与仿真
5.6.1非脆弱鲁棒控制基本概念
5.6.2非脆弱μ综合设计方法
5.6.3飞控系统设计与仿真
参考文献
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