电液伺服系统非线性控制焦宗夏,姚建勇著新华文轩网络书店正版图书

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江苏无锡

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作者焦宗夏

出版社科学出版社

ISBN9787030510266

出版时间2016-12

版次1

装帧平装

开本其他

页数340页

字数428千字

定价180元

货号1203209092

上书时间2024-03-08

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商品描述: 电液伺服系统所具有的强非线性的模型特征和各类模型不确定性，已成为制约系统控制性能提升的瓶颈因素。本书以电液伺服系统非线性控制为研究目标，系统阐述作者及课题组在该领域所取得的研究成果。全书共13章：第1章为绪论，第2～8章主要论述电液位置伺服系统的非线性控制方法，第9～13章论述带强运动干扰的电液力伺服系统的非线性控制方法。各章均以电液伺服系统非线性模型为控制器设计的基础，重点考虑如何补偿各类模型不确定性对系统伺服性能的影响，并分别介绍了不同工况下应采取何种控制策略以达到提升系统控制性能的目的。

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