电液伺服系统非线性控制
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九品
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作者焦宗夏、姚建勇 著
出版社科学出版社
出版时间2016-12
版次1
装帧平装
上书时间2024-04-14
商品详情
- 品相描述:九品
图书标准信息
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作者
焦宗夏、姚建勇 著
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出版社
科学出版社
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出版时间
2016-12
-
版次
1
-
ISBN
9787030510266
-
定价
120.00元
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装帧
平装
-
开本
16开
-
纸张
胶版纸
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页数
340页
-
字数
428千字
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正文语种
简体中文
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丛书
21世纪先进制造技术丛书
- 【内容简介】
-
电液伺服系统所具有的强非线性的模型特征和各类模型不确定性,已成为制约系统控制性能提升的瓶颈因素。本书以电液伺服系统非线性控制为研究目标,系统阐述作者及课题组在该领域所取得的研究成果。焦宗夏、姚建勇编著的《电液伺服系统非线性控制》共13章:第1章为绪论,第2~8章主要论述电液位置伺服系统的非线性控制方法,第9~13章论述带强运动干扰的电液力伺服系统的非线性控制方法。各章均以电液伺服系统非线性模型为控制器设计的基础,重点考虑如何补偿各类模型不确定性对系统伺服性能的影响,并分别介绍了不同工况下应采取何种
- 【作者简介】
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焦宗夏,1963年生,辽宁沈阳人。北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院院长,教授,博士生导师。教育部“长江学者”特聘教授(2006),新世纪百千万人才工程国家人选(2007),国家杰出青年科学基金获得者(2008),国家政府特殊津贴专家(2012),973首席科学家(2014),第六届全国优秀科技工作者(2014),何梁何利科学与技术进步奖获得者(2016)。1991年于浙江大学博士毕业,同年到北京航空航天大学做博士后;1993年于北京航空航天大学任教至今;2000年1月~7月于德国汉堡一哈
- 【目录】
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序一
序二
前言
第1章 绪论
1.1 电液伺服系统中的控制问题
1.2 本书章 节安排
参考文献
第2章 电液伺服系统非线性建模与反馈线性化控制
2.1 电液伺服系统线性模型及特性分析
2.1.1 线性化建模
2.1.2 多自由度负载建模
2.1.3 阀控执行器的非线性分析
2.2 电液伺服系统非线性模型
2.3 模型对比仿真实例
2.4 基于精确模型的反馈线性化控制策略及频宽拓展
2.4.1 由非线性到线性的坐标
……
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