无人机制导

图书标准信息

• 作者 [美]拉斐尔·雅诺舍夫斯基（Rafael Yanushevsky） 著；牛轶峰、朱华勇、沈林成 译
• 出版社 国防工业出版社
• 出版时间 2015-08
• 版次 1
• ISBN 9787118102857
• 定价 60.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 274页
• 字数 336千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 无人机系统自主控制技术丛书

【内容简介】

　　目前，无人机在军事上得到大量应用，不仅要以巡航方式侦察飞行，也需要在攻击目标时自主形成攻击条件，如攻击处于助推段的弹道导弹，甚至作为攻击武器直接攻击目标，如反辐射无人机直接攻击雷达目标。这些应用对无人机的高精度制导控制能力的需求越来越迫切。《无人机制导》在导弹制导理论的基础上，首次清晰阐述了无人机制导的理论与方法。不但分析了无人机动力学和制导律等问题，而且建立了制导与控制系统模型，更针对自主无人机，发展了广义的无人机制导律（兼容导弹制导律）。针对包括航路点跟踪、空中加油和无人机集群控制等在内的几种典型任务，进行了应用研究。书中在无人机制导理论方面提出的创新性表述，也是其他书中未有的，并可在新一代高自主无人机系统中得以实现。
　　《无人机制导》读者对象为无人机系统、导弹工程、飞行器设计、自动化、导航制导与控制等专业高年级本科生、研究生、相关领域工程技术人员。

【目录】

第1章制导的基本原理
1.1引言
1.2制导过程
1.3导弹制导
1.4巡航导弹与无人机的制导
1.5运动表达
1.6视线（LOS）
1.7纵向运动和侧向运动
参考文献

第2章侧向运动的控制
2.1引言
2.2平行导引法
2.3比例导引法：平面会合
2.4比例导引法：三维会合
2.5增广比例导引法
2.6比例导引法的控制问题
2.7增广比例导引的控制问题
2.8最优比例导引法
参考文献

第3章纵／侧向运动的控制
3.1引言
3.2制导修正控制
3.3设计控制律的Lyapunov方法
3.4Bellman-Lyapunov方法：最优制导参数
3.4.1非机动目标的最优制导
3.4.2最优增广制导律
3.5修正线性平面交会模型
3.6一般的平面模型
3.7三维会合模型
3.8广义制导律
3.9改进的广义制导律
3.10实例
参考文献

第4章比例导引制导系统的时域分析
4.1引言
4.2无惯性的PN制导系统
4.3伴随法
参考文献

第5章比例导引制导系统的频域分析
5.1引言
5.2伴随法：广义模型
5.3频域分析
5.4稳态脱靶量分析
5.5摆动式机动分析
5.6实例
5.7频率分析与脱靶量阶跃响应
5.8有界输入/有界输出稳定
5.9广义制导模型的频率响应
参考文献

第6章实现平行导引的制导律设计：频域方法
6.1引言
6.2新古典导弹制导理论
6.3伪古典导弹制导理论
6.4实例系统
6.4.1平面交会模型
6.4.2多维交会模型
参考文献

第7章随机输入条件下制导律性能分析
7.1引言
7.2随机过程浅析
7.3目标随机机动
7.4噪声对脱靶量的影响分析
7.5目标随机机动对脱靶量的影响
7.6计算方面
7.7实例
7.8滤波
参考文献

第8章无人机制导
8.1引言
8.2基本制导律和基于视觉的导航
8.3广义无人机制导律
8.3.1航路点制导问题
8.3.2会合问题
8.3.3有条件会合问题
8.4无人机集群制导
8.5避障算法
参考文献

第9章制导律性能测试
9.1引言
9.2作用于无人机上的力
9.3参考坐标系及坐标转换
9.4无人机动力学模型
9.5自动驾驶仪和执行器模型
9.6导引头模型
9.7滤波与估计
9.8Kappa制导
9.9Lambert制导
9.10无人机仿真模型
9.10.1六自由度仿真模型
9.10.2三自由度仿真模型
参考文献

第10章一体化设计
10.1引言
10.2一体化制导与控制模型
10.3控制律合成
10.3.1标准泛函最小化
10.3.2特殊泛函最小化
10.4合成与分解
参考文献

第11章面向无人机发射的助推段拦截弹制导律
11.1引言
11.2面向助推段防御的杀伤拦截器
11.3导弹模型开发和制导律参数选择
11.4末段需求与制导律效率比较分析
11.4.1平面模型
11.4.2三自由度模型：标称弹道
11.4.3三自由度模型：阶跃／摆动式目标机动
11.5应用于助推段的先进制导律
11.5.1拦截弹模型
11.5.2仿真结果：非机动目标
11.5.3仿真结果：成型项的影响
11.6有轴向控制条件下的拦截弹性能
11.6.1杀伤拦截器的轴向控制
11.6.2拦截弹的轴向控制
11.7Lambert制导的对比分析
参考文献

术语表
附录A
A.1Lyapunov方法
A.2Bellman-Lyapunov方法
参考文献
附录B
B.1Laplace变换
B.2定理的证明
参考文献
附录C
C.1气动回归模型
参考文献
附录D
D.1Runge-Kutta法