最优估计理论及其应用：建模、滤波、信息融合估计

图书标准信息

• 作者 邓自立 著
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2005-06
• 版次 1
• ISBN 9787560321523
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 490页
• 字数 708千字

【内容简介】

本书用邓自立教授独创的现代时间序列分析方法提出了关于系统状态或信号的最优估计和最优融合估计的新理论、新方法和新算法，并给出在目标跟踪系统中的仿真应用。

  全书共分七章，包括时间序列ARMA模型和状态空间模型，最小二乘法参数估计，ARMA时间序列预报，经典Kalman滤波理论及多传染器最优信息融合Kalman滤波理论，基于现代时间序列分析方法的最优滤理论及最优信息融合滤波理论。内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子。

   本书可作为高等学校控制理论与控制工程、信号处理、检测与估计等专业的研究生及本科高年级学生教材，也可供在信号处理、控制、通信、航天、制导、雷达跟踪、石油地震勘探、故障诊断、卫星测控、GPS定位、多传感器信息融合、机器人、经济、生物医学等领域工作的科技人员参考。

【作者简介】

　　邓自立，男，1938年9月生于哈尔滨。1962年毕业于黑龙江大学数学系。现为黑龙江大学自动化系教授、东北大学兼职教授、中国自动化学会《信息与控制》杂志编委。主要从事现代控制理论和现代时间序列分析的研究。曾先后培养100余名硕士研究生，其中所指导的硕士研究生段广仁

【目录】

绪论

  参考文献

第一章  ARMA模型和状态空间模型

  1.1  引言

  1.2  随机过程

  1.3  自回归滑动平均（ARMA）模型

  1.4  ARMA过程的展式

  1.5  ARMA过程的相关函数

  1.6  状态空间模型

  参考文献

第二章  最小二乘法参数估计

  2.1  递推最小二乘（RLS）法

  2.2  递推增广最小二乘（RELS）法

  2.3  ARMA模型参数估计的两段RLS-RELS算法——改进的RELS算法 

  2.4  ARMA模型参数估计的两段RLS-LS算法

  2.5  CARMA模型的三段RLS-LS-LS参数估计算法

  2.6  向量CAR模型的多重RLS参数估计算法

  2.7  向量CAR模型的多维RLS参数估计算法

  2.8  向量CARMA模型的多重和多维RELS参数估计算法

  2.9  向量CARMA模型的两段RLS-RELS参数估计算法

  2.10  向量CARMA模型的两段RLS-RELS参数估计算法

  2.11  偏差补偿递推最小二乘（BCRLS）法

  2.12  带有色观测噪声的AR模型参数估计的RELS算法

  2.13  求MA模型参数的Gevers-Wouters算法

  参考文献

第三章  Kalman滤波

  3.1  引论

  3.2  射影理论

  3.3  Kalman滤波器和预报顺

  3.4  Kalman平滑器

  3.5  白噪声估值器及在信号处理中的应用

  3.6  稳态Kalman滤波

  3.7  带相关噪声的时变系统最优Kalman滤波和最优白噪声估值器

  3.8  带相关噪声定常系统稳态Kalman滤波和稳态白噪声估值器

  3.9  基于Kalman滤波的时域Wiener滤波器设计方法

  3.10  统一的和通用的Kalman滤波理论和白噪声估计理论

  参考文献

第四章  ARMA时间序列预报

  4.1  Hilbert空间的射影运算

  4.2  单变量ARMA过程的Wiener-Kolmogorow预报器

  4.3  单变量Box-Jenkins递推预报器

  4.4  单变量Astrom预报方法

  4.5  非平稳ARMA过程的Wiener预报器

  ……

第五章  现代时间序列分析方法及其应用

第六章  基于经典Kalman滤波的信息融合滤波理论

第七章  基于现代时间序列分析方法的协方差信息融合滤波理论

参考文献