高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制
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作者侯明哲，谭峰
出版社科学出版社
ISBN9787030593665
出版时间2018-11
版次1
装帧其他
开本B5
纸张胶版纸
页数212页
字数250千字
定价98元
货号SC:9787030593665
上书时间2024-10-31
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商品详情
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内容简介:
本书主要包括高超声速飞行器的非线性运动模型、动态特性分析与面向控制的姿态系统模型，鲁棒参数化控制设计方法的基本原理与设计步骤，高超声速飞行器沿弹道增益协调鲁棒参数化控制设计的基本原理、设计步骤及详细过程与结果，以及高超声速飞行器制导与控制六自由度非线性数值仿真的软件开发、仿真测试与结果分析。本书内容系统规范，而且注重理论方法的实用化。
目录:
前言
主要符号表
第1章 绪论
1.1 高超声速飞行器概述
1.1.1 发展历程
1.1.2 研究现状
1.2 高超声速飞行器控制概述
1.2.1 面临的难点问题
1.2.2 控制方法概述
1.3 增益协调鲁棒参数化控制方法概述
1.3.1 鲁棒参数化控制设计方法
1.3.2 增益协调鲁棒参数化方法在飞行器控制中的应用
1.4 本书特色与结构安排
参考文献
第2章 理论基础
2.1 控制系统描述
2.1.1 传递函数描述
2.1.2 状态空间描述
2.1.3 解的存在性和专享性
2.2 控制系统的可控性
2.3 控制系统的稳定性
2.3.1 系统的运动与平衡点
2.3.2 Lyapunov稳定性定义
2.3.3 Lyapunov稳定性判别方法
2.3.4 线性系统的稳定性
2.4 有理分式矩阵的右互质分解
2.4.1 多项式矩阵及其Smith标准型
2.4.2 有理分式矩阵及其右互质分解
2.5 广义Sylvester矩阵方程
2.5.1 问题描述
2.5.2 接近解析解
2.6 状态反馈极点配置问题
2.6.1 状态反馈极点配置问题的描述
2.6.2 状态反馈极点配置问题的解的存在性与不专享性
2.7 注记
参考文献
第3章
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