室内移动机器人环境感知技术
正版新书 新华官方库房直发 可开电子发票
¥
60.9
7.0折
¥
87
全新
库存6件
作者赵立军,李瑞峰
出版社哈尔滨工业大学出版社
ISBN9787560393049
出版时间2023-01
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数240页
字数291千字
定价87元
货号SC:9787560393049
上书时间2024-10-24
商品详情
- 品相描述:全新
-
全新正版 提供发票
- 商品描述
-
内容简介:
本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容,全面和系统地阐述了相关的概念和方法,包括室内移动机器人技术概论,室内移动机器人传感器、,室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。本书的章节覆盖面较广泛,综合了近几年作者及研究生的相关研究内容,将理论与仿真、实验结合,力求主题鲜明、层次清楚、详略得当,本书注重从移动机器人应用场景阐述概念,并提供较为详细的公式推导,结合大量图表及实验数据等,有助于读者系统阅读和理解书中的知识。
本书可作为移动机器人定位、环境感知方向的本科生、研究生和科研人员的学习资料或课外参考书,同时兼顾了初级读者,部分章节具有一定科普内容。本书也可为从事室内移动机器人研发和应用的科技人员提供参考。
目录:
第1章室内移动机器人技术概论
1.1服务机器人技术研究概况
1.2移动机器人定位技术研究概况
1.3本章小结
第2章室内移动机器人传感器
2.1概述
2.2红外标签
2.3激光传感器
2.4RGB-D传感器
2.5红外传感器
2.6本章小结
第3章室内移动机器人底盘系统与模型
3.1概述
3.2差动型机器人底盘开发平台
3.3差动底盘模型
……
— 没有更多了 —
全新正版 提供发票
以下为对购买帮助不大的评价