本书分别以串联机器人和并联机器人为工程对象, 围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实
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作者谢小正主编
出版社哈尔滨工程大学出版社
ISBN9787566120922
出版时间2018-09
装帧平装
开本16开
定价14元
货号LGJC12.11
上书时间2024-12-11
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