自动驾驶传感器融合——技术、原理与应用

图书标准信息

• 作者 （日）伊东敏夫
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2024-01
• 版次 1
• ISBN 9787111742210
• 定价 99.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 149页
• 字数 182千字

【内容简介】

本书为即将从事或正在从事自动驾驶传感器融合工作的人结了传感器融合的思路。本书首先介绍了摄像头（单目、立体）、无线电雷达、lidar、超声波传感器，其次从复合、统合、融合和网络的观点出发，介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类，给出了相关特和具体实例。特别是针对网络传感器融合，介绍了基于疫网络的传感器融合方法。此外，传感器融合的目标是要实现佳估计，从这一观点出发，本书对基于滤波器、小二乘估计法、方程的逐次型估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。本书适合智能网联汽车工程师及研究人员阅读使用，也适合车辆工程及相关专业本科、阶段师生阅读参。

【目录】

前言

章 什么是传感器融合？/001

1.1 组合方法/002

1.2 传感器数据融合/003

参文献/008

第2章 各传感器技术详情/009

2.1 主动传感器/010

2.1.1 无线电雷达/010

2.1.2 lidar/013

2.1.3 超声波传感器/018

2.2 被动传感器/019

2.2.1 单目摄像头/020

2.2.2 立体摄像头/021

2.2.3 rgbd摄像头/034

2.2.4 深度学/035

2.2.5 各种传感器的比较/037

参文献/039

第3章 传感器融合/041

3.1 主动传感器与被动传感器的组合/042

3.2 组合示例/043

3.2.1 坐标校正/044

3.2.2 虚拟rgbd摄像头研究实例/047

3.3 传感器融合的种类/062

参文献/064

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