机器人编程设计与实现

图书标准信息

• 作者 [美]John Blankenship 著；卜迟武 译；张立勋 校
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2010-06
• 版次 1
• ISBN 9787030272799
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 293页
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

　　《机器人编程设计与实现》由浅入深、由简单到复杂地讲述机器人编程设计与实现方法相关内容，共5篇，23章，主要内容包括：RobotBASICIDE使用方法，常用基本运动控制算法的程序编制，真实机器人的组装及控制，RobotBASIC语言中的常用指令等。以丰富典型的实例及其对应的详细程序，引导读者一步步走进快乐而又富有成就感的机器人编程世界。每章最后附有的思考练习题可以用来检验读者的学习效果，帮助读者复习、巩固和提高所学知识。
　　《机器人编程设计与实现》适合机器人爱好者和准备参加机器人竞赛的读者参考，也可作为工科院校机器人相关专业的教学参考书。

【作者简介】

约翰·布兰肯希普(John Blankenship)，工程师和独立顾问。在大学里教授计算机和电子技术已有33年。他先后获得弗吉尼亚理工大学电子工程理学学士学位，南方理工州立大学电子工程硕士学位，佐治亚州立大学MBA学位。这是他的第六本书。
    撒母耳·米沙勒(Samuel Mishal)，软件工程师和系统分析师。他曾担当世界范围内的主要的政府和商业部门的顾问，也曾在大学里教授数学和计算机。他先后获得德锐大学电子工程技术理学学士学位，西澳大利亚大学计算机科学学士学位，牛津大学工程科学硕士学位，伦敦帝国理工学院的结构工程学硕士学位。

【目录】

第1篇搭建块
第1章为什么要进行模拟
1.1RobotBASIC
1.2飞行模拟器
1.3RobotBASIC模拟器及其他模拟器
1.4研究机器人的行为
1.5通过模拟对硬件进行选择
1.6机器人不仅仅是硬件
1.7RobotBASIC教你编程
1.8小结

第2章RobotBASIC简介
2.1运行RobotBASIC
2.2RobotBASICIDE
2.3程序的创建、运行和保存
2.4机器人模拟器
2.5小结
2.6练习

第3章RobotBASIC传感器
3.1一些编程结构
3.2用缓冲器进行避障
3.3用于探测物体的其他传感器
3.4其他装置
3.5小结
3.6练习

第4章远程控制算法
4.1一些程序结构
4.2简单远程控制
4.3复杂远程控制
4.4远程控制的测试工作台
4.5小结
4.6练习

第5章随机漫游
5.1什么是随机漫游
5.2部分程序结构
5.3向漫游环境中添加物体
5.4更加智能的漫游
5.5更好地实现避障
5.6小结
5.7练习

第6章调试
6.1编程之前
6.2提前制订计划
6.3调试原理
6.4用RobotBASIC进行测试
6.5小结
6.6练习

第2篇开发常用的行为工具箱
第7章跟踪一条线
7.1基本程序
7.2一种初始化算法
7.3急转弯产生的问题
7.4通过直线跟踪进行随机漫游（轨迹跟踪）
7.5小结
7.6练习

第8章跟踪墙壁
8.1构建一面墙
8.2基本算法
8.3在尖角处靠近墙壁
8.4另一种方法
8.5小结
8.6练习

第9章避开陡崖和在限定区域活动
9.1性能优越的机器人
9.2悬崖提示牌
9.3GPS限制
9.4小结
9.5练习

第10章矢量绘制机器人
10.1绘图
10.2ABC机器人
10.3小结
10.4练习

第3篇复杂的复合行为
第11章除草和清扫机器人
11.1清扫机器人
11.2除草机器人
11.3进一步的思考
11.4小结
11.5练习

第12章目标定位
12.1利用信标
12.2利用信标和摄像头
12.3利用GPS和指南针
12.4小结
12.5练习

第13章电池充电
13.1机器人的电池
13.2真实世界中的充电
13.3仿真
13.4小结
13.5练习

第14章走出迷宫
14.1随机解决
14.2一种直接的随机解决办法
14.3最优化的随机解决方法
14.4借助于地图的解决方法
14.5最后的思考
14.6小结
14.7练习

第15章成功应对家庭和办公室环境
15.1设计过程
15.2办公室送信机器人
15.3实际检查
15.4进一步的思考
15.5小结
15.6练习

第4篇拓展与提高
第16章真实的智能：自适应行为
16.1自适应行为
16.2如何定义智能
16.3联想自适应
16.4算法的应用
16.5小结
16.6练习

第17章实际中的相关模拟
17.1历史回顾
17.2组建一台机器人
17.3真实机器人的控制
17.4资源
17.5小结

第18章基于RobotBASIC的竞赛
18.1基于RobotBASIC的竞赛
18.2竞赛的类型
18.3给竞赛计分
18.4组建竞赛环境
18.5小结
18.6建议

第19章RobotBASIC在课堂教学中的应用
19.1RobotBASIC的学习过程
19.2RobotBASIC作为一种促进因素
19.3教学过程中的RobotBASIC
19.4RobotBASIC在各个水平等级教育中的应用
19.5小结
19.6教学任务的建议

第5篇附录
第20章RobotBASIC的IDE
20.1编辑界面
20.2终端界面
20.3帮助界面
20.4调试界面

第21章RobotBASIC语言
21.1语句
21.2注释
21.3赋值语句
21.4指令语句
21.5标签
21.6流控制结构
21.7表达式

第22章指令、函数及其他的细节
22.1标签
22.2赋值语句
22.3表达式
22.4字符串
22.5变量
22.6流控制语句
22.7指令语句
22.8函数
22.9机器人模拟器指令和函数
22.10指令和函数（按字母顺序）

第23章端口和串行输入输出
23.1概况
23.2串行I/O口指令
23.3并行口I/O的指令
23.4并行I/O口协议
23.5通用I/OEI指令
23.6机器人模拟器串行I/O协议
译者跋