运动控制系统

图书标准信息

• 作者 尔桂花 著；窦日轩 编
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2002-10
• 版次 1
• ISBN 9787302056973
• 定价 35.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 464页
• 字数 600千字

【内容简介】

本书着重介绍各种运动控制系统的基本原理和典型应用的分析方法。第1章简单介绍运动控制系统的基本概念、简单系统构成以及发展趋势；第2章介绍各种直流调速系统的工作原理及分析设计方法；第3章介绍各种交流调速系统原理，包括交流电机的数学模型、变频器，以及标量控制、矢量控制和直接转矩控制方法；第4章讨论了直流随动系统；第5章介绍了数字控制的交直流调速系统及其网络控制；第6章介绍了计算机辅助设计的基本原理，并介绍了作者编制的交直流传动系统CAD软件包。

  本书可作为大专院校自动化专业、电机专业和机械专业等相关专业的教材，也可供从事运动控制系统研究、设计的科技人员参考。

【目录】

第1章 绪论1.1 什么是运动控制系统1.2 运动控制系统的基本结构1.3 运动控制系统的发展过程及应用1.4 运动控制系统的发展趋势第2章 直流调速系统2.1 直流电动机的调速性能和直流调速系统的主要方案2.1.1 直流电动机的调速性能和方法2.1.2 直流调速系统用的可控直流电源2.2 开环调速系统2.2.1 开环调速系统的机械特性2.2.2 转速控制的要求和调速指标2.2.3 开环调速系统的性能和存在的问题2.3 转速负反馈单闭环直流调速系统2.3.1 单闭环调速系统的组成及静特性2.3.2 单闭环调速系统的动态分析2.3.3 无静差调速系统和积分控制规律2.3.4 单闭环调速系统的限流保护——电流截止负反馈的应用2.4 其他反馈环节在自动调速系统中的应用2.4.1 电枢电压负反馈调速系统2.4.2 电动势负反馈调速系统2.4.3 电流正反馈和补偿控制作用2.5 有从属电流环的调速系统——转速、电流双闭环调速系统2.5.1 双闭环调速系统的组成及静特性2.5.2 限幅输出的PI调节器的动态响应2.5.3 双闭环调速系统的起动过程2.5.4 双闭环调速系统的动态抗扰性能2.6 调速系统动态参数工程设计方法2.6.1 基本思路2.6.2 典型系统及其参数与性能指标的关系2.6.3 非典型系统的典型化2.6.4 工程设计方法在双闭环调速系统调节器设计中的应用2.6.5 转速微分负反馈的应用2.7 多环调速系统2.7.1 带电流变化率内环的三环调速系统2.7.2 带电压内环的三环调速系统2.8 由晶闸管整流供电的可逆直流调速系统2.8.1 晶闸管-电动机系统的可逆线路2.8.2 两组晶闸管可逆线路中的环流及其处理原则2.8.3 有环流可逆调速系统2.8.4 无环流可逆调速系统2.9 直流脉宽调速系统2.9.1 脉宽调制变换器2.9.2 脉宽调速系统的控制电路2.9.3 脉宽调速系统的特殊问题2.10 直流电动机速度的双域调节系统2.10.1 独立控制励磁的调速系统2.10.2 非独立控制励磁的调速系统2.11 自动调速系统中的检测装置2.11.1 转速检测装置2.11.2 电流检测装置2.11.3 电压检测装置2.12 小结2.13 示例习题第3章 交流调速系统3.1 概述3.1.1 交流调速系统与直流调速系统的比较3.1.2 交流调速系统的难点和复杂性3.1.3 交流调速系统的技术突破3.1.4 交流调速系统的主要应用领域3.1.5 交流调速的基本方法3.2 交流电机的数学模型3.2.1 交流电机的基本方程（多变量数学模型）3.2.2 坐标变换3.2.3 交流电机在两相（a-B）静止坐标系上的数学模型3.2.4 交流电机在两相（d-q）旋转坐标系上的数学模型3.2.5 交流电机在两相（M-T）坐标系上的数学模型3.2.6 异步电机的几种稳态等效电路3.3 变频器3.3.1 变频器的基本构成3.3.2 变频器的分类3.3.3 逆变器的8种开关状态和电压空间矢量3.4 异步机的标量控制3.4.1 电压频率协调控制的变频调速系统3.4.2 转差频率控制的变频调速系统3.5 异步机的矢量控制3.5.1 矢量控制的基本思想3.5.2 矢量控制原理3.5.3 转差型矢量控制的变频调速系统3.5.4 转子磁链观测模型3.5.5 直接磁场定向的变频调速系统3.6 异步机的直接转矩控制3.6.1 直接转矩控制原理3.6.2 直接转矩控制的基本结构3.6.3 圆形磁链轨迹的控制3.6.4 定子磁链的观测模型3.6.5 小结3.7 同步机的变频调速3.7.1 他控变频同步电机调速系统和矢量控制3.7.2 自控变频同步电机调速系统3.8 小结习题第4章 位置随动系统4.1 位置随动系统概述4.1.1 位置随动系统的应用4.1.2 位置随动系统的主要组成部件及其工作原理41.3 位置随动系统与调速系统的比较4.1.4 位置随动系统的分类4.2 位置随动系统中的位置检测装置4.2.1 自整角机4.2.2 旋转变压器4.2.3 感应同步器4.2.4 其他位置检测装置4.3 采用自整角机的位置随动系统4.3.1 自整角机位置随动系统的组成4.3.2 位置随动系统的稳态分析4.3.3 位置随动系统的动态校正4.4 交流位置随动系统简介4.5 小结4.6 示例习题第5章 数字控制的传动系统5.1 概述5.1.1 连续控制与数字控制的特点5.1.2 典型的数字控制传动系统结构及设计方法5.1.3 数字PI调节器和数字滤波器5.2 数字控制系统中的位置传感器和速度传感器5.2.1 增量式光电码盘的转速检测原理5.2.2 绝对式光电码盘的位置检测原理5.2.3 旋转变压器的测角原理5.3 数字控制的双闭环可逆直流调速系统5.3.1 MCS-51系列单片机简介5.3.2 数字触发器原理5.3.3 反馈量转速的检测5.3.4 数字控制软件的设计5.4 采用196MC实现的异步机直接转矩控制系统5.4.1 196MC单片机简介5.4.2 三相PWM波形的形成原理5.4.3 采用196MC构成的直接转矩控制系统5.5 采用TMS320实现的异步机矢量控制系统5.5.1 TMS320简介5.5.2 用TMS320实现异步机矢量控制5.5.3 典型的变频矢量控制器产品剖析5.6 智能控制在运动控制中的应用5.6.1 模糊控制在运动控制中的应用5.6.2 神经网络控制在运动控制中的应用5.6.3 模糊神经网络在运动控制中的应用5.6.4 无速度传感器技术5.7 运动控制系统的网络控制5.7.1 工业控制系统的网络结构5.7.2 工业控制中的现场总线技术5.7.3 运动控制系统的远程监控和信息管理5.7.4 网络控制中的安全问题第6章 运动控制系统的计算机辅助设计6.1 运动控制系统计算机辅助设计的基本原理6.2 MATLAB/SIMULINK在运动控制系统CAD中的应用6.2.1 用SIMULINK创建模型6.2.2 采用模糊工具箱设计模糊控制器的方法6.2.3 采用神经网络工具箱设计神经网络控制器的方法6.2.4 系统仿真6.3 交直流传动系统CAD软件包6.3.1 交直流传动系统CAD软件包简介6.3.2 交直流传动系统CAD软件包的使用方法6.3.3 交直流传动系统CAD软件包的辨识功能6.3.4 总结参考文献