应用几何教程（第2版）

图书标准信息

• 作者 苏步青、华宣积 著
• 出版社 复旦大学出版社
• 出版时间 2012-06
• 版次 2
• ISBN 9787309087567
• 定价 32.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 255页
• 字数 286千字
• 丛书 博学·数学系列

【内容简介】

《应用几何教程（第2版）》是根据复旦大学的教材改编而成的。全书共分6章，主要介绍坐标系统、变换、机构运动的数学表示、曲线模型、曲面模型、共轭曲面等内容。
本书可供高等学校有关专业用作应用几何课程的教材，也可供从事应用数学工作以及计算机辅助设计和制造的科技工作者参考。

【作者简介】

　　苏步青，中国杰出数学家；华宣积，复旦大学数学学院教授，上海市劳动模范。

【目录】

第一章坐标系统
1齐次坐标、无穷远点
2直线的Plücker坐标
3对偶数
4重心坐标
5曲线的活动标架

第二章变换
1平面上的仿射变换
2空间的绕轴旋转
3刚体运动
4空间的仿射变换
5透视与投影
6射影变换与交比

第三章机构运动的数学表示
1坐标变换的DenavitHartenberg表示法
2空间旋转的3种表示
3微分矩阵
4运动方程
5空间连杆曲线的曲率
6机器人操作手的运动分析
7直线坐标的变换
8操作手的运动的极距
9机器人操作手运动的奇性

第四章曲线模型
1三次样条函数
2三次参数曲线段
3三次参数样条曲线
4双圆弧逼近及其拓广
5Bézier曲线
6有理Bézier曲线
7B样条曲线

第五章曲面模型
1双三次样条函数
2Coons曲面
3张量积Bézier曲面
4有理Bézier曲面
5B样条曲面
6三角域上的Bézier曲面
7广义柱面

第六章共轭曲面
1共轭运动与共轭曲面
2活动标架
3线接触共轭曲面
4EulerSavary公式的一个推广
5两类广义共轭曲面问题
6一类混合型共轭曲面的例子