Gough-Stewart平台的分析与优化设计

图书标准信息

• 作者 刘国军 著
• 出版社 西北工业大学出版社
• 出版时间 2019-01
• 版次 1
• ISBN 9787561258583
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 315页
• 字数 531千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本著作主要讲述航空典型零部件的数控加工工艺及关键编程技术方法。内容共分为7章，主要包括数控加工技术基础、数控加工夹具与工艺设计基础、复杂薄壁件数控加工工艺、整体构件高效数控加工、薄壁件加工变形控制技术、薄壁件加工颤振抑制技术、高速铣削表面完整性控制等。
本著作力求与工程实际紧密联系，优选程度地反映了目前航空制造业的发展现状，论述深人浅出，图文并茂，既给出了相关技术的基本原理，又提供了较多的工程应用，力求让读者能够在实践的基础上深刻理解和掌握航空复杂零件的优选制造手段和方法。
本著作可作为航空宇航制造工程专业本科生和研究生的专业技术课教材，为他们尽快进人科研课题奠定基础；也可作为装备制造企业科学与工程技术人员解决实际问题的参考资料。

【目录】

第1章 绪论
1．1 Gough-Stewart平台的提出
1．2 Gough-Stewart平台的结构形式
1．3 Gough-Stewart的应用
1．4 本书内容
参考文献

第2章 6-UPS型Gough-Stewart平台简化运动学与动力学反解分析
2．1 运动学反解分析
2．2 动力学反解分析
2．3 仿真分析与验证
2．4 补充说明
参考文献

第3章 6-UCU型Gough-Stewart平台完整运动学与动力学反解分析
3．1 引言
3．2 系统描述
3．3 完整运动学反解分析
3．4 完整动力学反解分析
3．5 模型验证
3．6 两种动力学模型的对比分析
3．7 本章 小结
参考文献

第4章 Gough-Stewart平台的位置正解与固有频率求解
4．1 位置正解
4．2 固有频率求解
参考文献

第5章 6-UCU型Gough-Stewart平台的奇异性分析与检测
5．1 引言
5．2 奇异性分析
5．3 奇异性检测
5．4 奇异性检测实例分析
5．5 补充说明
参考文献

第6章 非冗余并联机器人奇异性分析与检测的一种工程方法
6．1 引言
6．2 奇异性分析
6．3 奇异性检测
6．4 实例分析
6．5 补充说明
参考文献

第7章 Gough-Stewart平台的性能指标函数
7．1 引言
7．2 常用性能指标函数介绍
7．3 新建性能指标函数
7．4 本章 小结
参考文献

第8章 六自由度运动模拟平台结构参数优化
8．1 引言
8．2 性能指标函数选择
8．3 多目标进化算法NSGA-Ⅱ
8．4 结构参数优化