双目立体视觉技术原理、实现及应用

图书标准信息

• 作者 刘爽
• 出版社 哈尔滨工业大学出版社
• 出版时间 2021-08
• 版次 1
• ISBN 9787560390727
• 定价 58.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 198页
• 字数 251.000千字

【内容简介】

本书主要围绕双目立体视觉技术展开论述。书中从双目立体视觉技术的原理出发，介绍了双目立体视觉系统的标定、双目立体视觉系统采集图像的预处理、双目视差计算的核心方法立体匹配、双目视差图像的三维重建、双目视差图像重建结果的应用等几个方面。快速匹配作为拓展内容之一也纳入本书的框架之下。
  本书可供双目视觉的初学者、从事双目立体视觉技术和三维重建技术的工程技术人员参考。

【目录】

第1章 双目立体视觉技术原理

1.1 机器视觉的起源

1.2 机器视觉的原理

1.3 机器视觉关键技术

1.4 主动视觉和被动视觉

1.5 立体视觉原理

第2章 双目立体视觉技术实现之标定校准

2.1 标定校准概要

2.2 摄像机标定

2.3 图像畸变校正

2.4 立体极线对校准

第3章 双目立体视觉技术实现之预后处理

3.1 预处理和后处理概要

3.2 双目立体视觉预处理

3.3 双目立体视觉后处理

第4章 双目立体视觉技术实现之立体匹配

4.1 立体匹配概要

4.2 区域匹配算法测试平台

4.3 区域匹配算法性能分析

4.4 动态规划立体匹配算法

4.5 局部一全局立体匹配算法

第5章 双目立体视觉技术实现之三维重建

5.1 三维重建概要

5.2 典型的曲面三角剖分技术

5.3 组合三角剖分法

第6章 双目立体视觉技术应用之重建导航

6.1 双目立体视觉应用概要

6.2 人头像耳部重建实验

6.3 移动机器人导航实验

第7章 双目立体视觉技术应用之快速匹配

7.1 快速匹配概要

7.2 三种匹配及其对比

7.3 立体匹配技术性能比较与实验分析

7.4 基于物流配送的立体匹配方法研究

7.5 基于DNA序列比对的立体匹配方法研究

7.6 快速立体匹配方法实验研究

参考文献

名词索引