机器人控制电子学

图书标准信息

• 作者 [日]船仓一郎 著
• 出版社 科学出版社
• 出版时间 2004-01
• 版次 1
• ISBN 9787030131683
• 定价 28.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 209页
• 字数 245千字

【内容简介】

《机器人控制电子学》是机器人创意与制作系列之一。本书从制作机器人所需的电子元器件及相关的基础知识入手，主要介绍微控制器的基础知识，直流电机和步进电机的结构、基础知识、控制方法，传感器的基础知识、常见传感器的工作原理和使用方法，巡线小车和遥控坦克的制作方法，几种机器人竞赛的集锦等。本书简明易懂，重点突出，引用大量实例，可以开阔读者的眼界。
本书可作为大专院校理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制等领域知识的参考书，还可作为高中学生的课外科技活动辅导教材。

【作者简介】

船仓一郎，学历：关西大学工学院电子工程系毕业；履历：兵库县立兵库职业高中，机械工程系教师。主要著作：《新工业基础》、《工业技术基础》。

【目录】

第1章机器人控制基础
1.1各种各样的机器人
1.2各部分组成
1.3微控制器基础
1.4电子元件的基础知识
练习题

第2章微控制器及编程
2.1微控制器的基础
2.2PIC微控制器
2.3H8微控制器
练习题

第3章直流电机的控制
3.1直流电机的基础知识
3.2直流电机的转动控制
3.3直流电机的速度控制
3.4旋转编码器的使用方法
练习题

第4章步进电机的控制
4.1步进电机的基础知识
4.2步进电机的转动控制
练习题

第5章传感器
5.1传感器的基础
5.2光传感器
5.3超声波传感器
练习题

第6章红外线遥控装置
6.1红外线遥控装置的工作原理
6.2红外线遥控装置的制作
练习题

第7章机器人制作
7.1巡线小车
7.2遥控坦克
练习题

第8章机器人比赛集锦
8.1机器人相扑大赛
8.2遥控赛车比赛
8.3微型机器鼠大赛
8.4救援机器人比赛
8.5RoboCup大赛
8.6ROBO-ONE比赛
8.7职业专科学校机器人大赛ROBOCON
附录
参考文献
练习题答案
索引