汽车智能底盘原理及技术
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安徽合肥
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作者张俊智 凌和平 著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111768333
出版时间2024-12
装帧平装
开本16开
定价79.9元
货号1203461490
上书时间2024-12-13
商品详情
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目录
序
前言
第1章 概述 1
1.1 汽车底盘技术的发展 2
1.1.1 驱动系统的发展 2
1.1.2 制动系统的发展 5
1.1.3 转向系统的发展 10
1.1.4 悬架系统的发展 14
1.1.5 底盘的发展趋势 18
1.2 智能底盘的定义及属性 21
1.2.1 智能底盘的定义与结构组成 21
1.2.2 智能底盘的属性 22
本章习题 22
第2章 智能电驱动系统 25
2.1 智能电驱动系统基本结构与工作原理 26
2.1.1 智能电驱动系统基本结构 26
2.1.2 电机控制原理 33
2.2 集中式驱动系统 39
2.2.1 单电机驱动系统 40
2.2.2 多电机驱动系统 42
2.3 分布式驱动系统 45
2.3.1 轮边电机驱动系统 45
2.3.2 轮毂电机驱动系统 49
本章习题 53
拓展阅读 54
第3章 线控制动系统 56
3.1 线控制动系统工作原理 56
3.2 线控液压制动系统 58
3.2.1 蓄能器式线控液压系统 58
3.2.2 电动助力主缸式线控液压系统 61
3.3 线控气压制动系统 66
3.3.1 线控气压制动系统结构及工作原理 66
3.3.2 线控气压制动系统架构 68
3.4 线控电子机械式制动系统 72
3.4.1 电子机械式制动系统构型 72
3.4.2 电子机械式制动系统工作原理 74
3.4.3 线控电子机械式制动系统的未来挑战 77
3.5 机电复合式线控制动系统 77
本章习题 78
拓展阅读 80
第4章 智能转向系统 82
4.1 智能转向系统基本结构 83
4.1.1 智能转向系统的组成 83
4.1.2 智能转向系统的构型及工作原理 87
4.2 电液助力转向系统 89
4.2.1 电液助力转向系统基本结构 89
4.2.2 电液助力转向系统工作原理 90
4.2.3 电液助力转向系统分类 92
4.2.4 电液助力转向系统特点 94
4.3 电动助力转向系统 95
4.3.1 转向柱助力式电动助力转向系统 95
4.3.2 小齿轮助力式电动助力转向系统 96
4.3.3 齿条助力式电动助力转向系统 97
4.4 线控转向系统 98
4.4.1 线控转向系统的组成 99
4.4.2 线控转向系统的工作原理 100
4.4.3 线控转向系统的关键技术 100
4.4.4 线控转向系统的特点 102
本章习题 103
第5章 智能悬架系统 105
5.1 智能悬架系统基本结构与工作原理 106
5.1.1 智能悬架系统基本结构 106
5.1.2 智能悬架系统工作原理 111
5.1.3 悬架系统性能评价 115
5.2 半主动悬架系统 116
5.2.1 变阻尼悬架系统 116
5.2.2 变刚度空气悬架系统 122
5.2.3 半主动式侧倾控制系统 125
5.3 主动悬架系统 127
5.3.1 液压式主动悬架系统 127
5.3.2 电磁式主动悬架系统 129
5.3.3 油气式主动悬架系统 131
5.3.4 主动式侧倾控制系统 132
本章习题 135
第6章 智能底盘运动控制技术 138
6.1 轮胎及车辆模型 139
6.1.1 轮胎模型 139
6.1.2 多自由度车辆动力学模型 150
6.2 智能底盘驾驶工况感知 160
6.2.1 驾驶意图识别 160
6.2.2 路面状态观测 168
6.2.3 底盘关键状态观测 172
6.3 底盘纵向运动控制 174
6.3.1 电机驱动转矩控制 174
6.3.2 电机回馈力矩控制 179
6.3.3 速度跟踪控制 181
6.4 底盘横向运动控制 190
6.4.1 轨迹跟踪控制 190
6.4.2 主动转向控制 195
6.5 底盘垂向运动控制 199
6.5.1 悬架系统控制模型 200
6.5.2 半主动悬架典型控制算法 202
6.5.3 主动悬架典型控制算法 209
6.6 底盘纵横垂协同控制 211
6.6.1 多系统协同控制架构 211
6.6.2 多系统协同控制 213
本章习题 218
第7章 智能底盘冗余及容错技术 220
7.1 冗余及容错控制技术 221
7.1.1 冗余技术 221
7.1.2 容错控制技术 221
7.2 驱动系统冗余设计及容错控制 226
7.2.1 驱动系统冗余设计 226
7.2.2 驱动系统容错控制 228
7.3 制动系统冗余设计及容错控制 229
7.3.1 线控制动系统冗余设计 229
7.3.2 线控制动系统冗余架构及容错控制 230
7.4 转向系统冗余设计及容错控制 235
7.4.1 转向系统冗余设计 235
7.4.2 转向系统容错控制 240
7.5 悬架系统冗余设计及容错控制 243
7.5.1 悬架系统硬件冗余设计 243
7.5.2 悬架系统容错控制策略 246
7.6 跨系统冗余设计及容错控制 251
7.6.1 驱动系统冗余转向控制 252
7.6.2 驱制动冗余转向控制 252
7.6.3 转向故障下的差动转向容错控制 253
本章习题 261
第8章 智能底盘技术仿真实践 264
8.1 底盘仿真软件介绍 265
8.2 实践1—分布式电机转矩控制仿真 267
8.2.1 电机驱动转矩控制仿真 267
8.2.2 电机回馈转矩控制仿真 275
8.3 实践2—悬架天棚控制仿真 280
8.3.1 仿真工况定义 281
8.3.2 仿真模型构建 282
8.3.3 仿真结果与分析 289
8.4 实践3—转向故障下的差动制动控制仿真 291
8.4.1 Simulink/Carsim联合仿真 291
8.4.2 仿真实验结果 299
本章习题 303
参考文献 304
内容摘要
随着电动汽车和智能驾驶技术的快速发展，市场对智能底盘的技术水平和性能要求不断提高。本书顺应智能底盘技术快速发展的需求，系统介绍了底盘技术的发展、智能底盘的内涵定义、核心智能执行系统（智能电驱动系统、线控制动系统、智能转向系统、智能悬架系统）的结构及原理、智能底盘的运动控制技术、智能底盘的冗余及容错控制技术等基础知识和关键技术前沿，并结合关键技术的仿真实践将理论和工程实践结合，进一步提升读者对智能底盘关键技术的理解和应用。本书可作为车辆工程、智能汽车等相关专业的教材，也可供电动汽车及底盘零部件技术领域的工程师、研究人员等参考阅读。
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