行走的机器——六足机器人

图书标准信息

• 作者 Shin-Min Kenneth,J.,Waldron（沃尔德伦）、Song Kenneth,J.,Waldron（沃尔德伦） 著
• 出版社 中国水利水电出版社
• 出版时间 2017-05
• 版次 1
• ISBN 9787517054610
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 211页

【内容简介】

本书英文版由麻省理工出版社出版，以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法，是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。