智能无人系统产业发展研究报告（2022版）

图书标准信息

• 作者 张涛
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2022-03
• 版次 1
• ISBN 9787302597513
• 定价 138.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 纸张 纯质纸
• 页数 252页
• 字数 319千字

【内容简介】

本书包含智能无人系统理论技术与产业应用发展总体态势、智能无人系统技术理论及应用创新重点、智能无人系统产业发展趋势和吴国智能无人系统发展重点与机遇四个部分，读者为无人系统领域从业人员，本书的主要特点为对无人系统未来的发展做趋势性研判，能够对相关从业人员予以指导。联盟发布智能无人系统白皮书，探讨以人工智能技术为主要驱动力的智能无人系统发展状况、技术创新重点与产业发展趋势，总结我国发展情况，提出未来发展方向与机遇，以期联合政府、业界、高校共同推动我国智能无人系统的技术创新与产业发展。

【作者简介】

张涛，清华大学自动化系系主任，主要从事控制理论、飞行器控制、机器人学、人工智能等领域研究。曾获得教学成果奖、教育部自然科学奖、中国自动化学会自然科学奖和中国电子学会电子信息科学技术奖等。现担任中国人工智能学会理事，中国自动化学会理事，中国自动化学会教育工作委员会主任等。国际IET学会Fellow，IEEE学会高级会员，IFAC学会机器人技术委员会委员等。

【目录】

部分

概述

第1章 绪论2

第2章 智能无人系统基础理论 4

第3章 典型智能无人系统关键技术6

3.1 无人车6

3.2 无人机8

3.3 无人船9

3.4 服务机器人 10

3.5 无人车间/智能工厂10

第二部分

智能无人系统产业发展现状及未来发展趋势

第4章 关键技术应用产业发展现状及趋势14

4.1 视觉感知定位 14

4.2 室内定位20

 

X

智能无人系统产业发展研究报告（2022版）

4.3 语音交互23

4.4 智能决策29

4.5 核心部件36

第5章 集成应用产业发展现状及趋势65

5.1 无人车产业发展现状及趋势65

5.2 无人机产业发展现状及趋势75

5.3 无人船产业发展现状及趋势82

5.4 服务机器人产业发展现状及趋势85

第6章 重点应用产业发展现状及趋势95

6.1 智能工厂产业发展现状及趋势95

6.2 智慧农业产业发展现状及趋势 115

6.3 智慧医疗产业发展现状及趋势 125

6.4 智慧交通产业发展现状及趋势 133

6.5 智能仓储产业发展现状及趋势 147

6.6 智慧建造产业发展现状及趋势 151

6.7 智能零售产业发展现状及趋势 157

第三部分

我国智能无人系统发展机遇及相关建议

第7章 关键技术应用产业发展机遇及相关建议 172

7.1 视觉感知定位技术应用产业发展机遇及相关建议 172

7.2 室内定位技术应用产业发展机遇及相关建议175

7.3 语音交互技术应用产业发展机遇及相关建议176

7.4 智能决策技术应用产业发展机遇及相关建议180

7.5 核心部件应用产业发展机遇及相关建议 183

第8章 集成应用产业发展机遇及相关建议 191

8.1 无人车产业发展机遇及相关建议 191

8.2 无人机产业发展机遇及相关建议 194

 

8.3 无人船产业发展机遇及相关建议 197

8.4 服务机器人产业发展机遇及相关建议 199

第9章 重点应用产业发展机遇及相关建议 202

9.1 智能工厂产业发展机遇及相关建议 202

9.2 智慧农业产业发展机遇及相关建议 208

9.3 智慧医疗产业发展机遇及相关建议 211

9.4 智慧交通产业发展机遇及相关建议 217

9.5 智能仓储产业发展机遇及相关建议 224

9.6 智慧建造产业发展机遇及相关建议 226

9.7 智能零售产业发展重点、机遇及建议 227

参考文献232