机电一体化应用技术与实践 大中专高职电工电子 张建,何振俊 主编 新华正版张建,何振俊 主编机械工业出版社9787111577720
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江西南昌
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作者张建,何振俊 主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111577720
出版时间2017-09
装帧平装
货号9787111577720
上书时间2024-12-22
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商品详情
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前言
项目1 机电一体化中的伺服传动控制技术与实践
任务1-1 步进电动机传动控制
任务1-2 直流伺服电动机传动控制
任务1-3 交流伺服电动机传动控制
仿真实验：反应式步进电动机环形分配器实验
创新案例：垂直型自启闭风力发电机装置设计
思考与练习
项目2 机电一体化中的检测技术与实践
任务2-1 晶振外壳缺陷在线抽检系统
任务2-2 认识汽车电控汽油喷射系统
任务2-3 认识汽车安全气囊的检测
仿真实验：机电一体化控制仿真实验
创新案例：汽车防撞系统设计案例
思考与练习
项目3 机电一体化中的PLC控制技术与实践
任务3-1 三相异步电动机连续控制
任务3-2 组合机床动力滑台控制
任务3-3 升降电梯机电传动与控制
仿真实验：PLC与上位机通信实验
创新案例：月球寻轨通信型智能小车设计
思考与练习
项目4 机电一体化系统的常用控制策略与实践
任务4-1 模拟PID调节器
任务4-2 数字PID的直流电动机控制
任务4-3 模糊控制
仿真实验：机电气一体化系统控制实验
创新案例：遥控式汽车车位自动占位系统
思考与练习
项目5 简单机电一体化设备的技术与实践
任务5-1 认识3D打印机
任务5-2 小型智能绘图仪
任务5-3 三坐标测量机
仿真实验：简单机电一体化系统元件组合操作实验
创新案例：自控型静电隔尘给气扇案例
思考与练习
项目6 工业机器人机电一体化控制技术与实践
任务6-1 串联关节机器人
任务6-2 并联关节机器人
任务6-3 工业搬运机器人
仿真实验：5自由度关节型机械手夹取物体控制实验
创新案例：环境探测履带爬行机器人案例
思考与练习
项目7 机电一体化技术综合应用与实践
任务7-1 教学型模块式柔性自动化生产线的应用与实践
任务7-2 柔性制造系统中加工工作站控制技术的应用与实践
仿真实验：柔性制造系统(FMS)车间规划实验
创新案例：带有滴液检测功能的病床呼叫系统
思考与练习
参考文献
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