控制工程基础与应用周自强、王荣林、郭霆 编北京理工大学出版社9787568275743
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作者周自强、王荣林、郭霆 编
出版社北京理工大学出版社
ISBN9787568275743
出版时间2019-09
装帧平装
货号9787568275743
上书时间2024-12-03
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第1章 绪论
1.1 控制工程的发展历史
1.2 控制系统的概念和基本原理
1.2.1 控制系统的基本概念
1.2.2 开环控制和闭环控制
1.2.3 闭环控制系统的组成
1.3 控制系统的基本类型
1.3.1 按输入量的特征分类
1.3.2 按系统中传递信号的性质分类
1.4 对控制系统的基本要求
习题
第2章 数学模型
2.1 系统的运动微分方程
2.1.1 列写系统微分方程的一般步骤
2.1.2 控制系统常见元件的物理定律
2.2 拉氏变换和反变换
2.2.1 拉氏变换的定义
2.2.2 几种典型函数的拉氏变换
2.2.3 拉氏变换的主要定理
2.2.4 拉氏反变换
2.2.5 部分分式展开法
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的概念和定义
2.3.2 特征方程、零点和极点
2.3.3 关于传递函数的几点说明
2.3.4 典型环节及其传递函数
2.4 系统框图和信号流图
2.4.1 系统框图
2.4.2 系统框图的简化
2.4.3 系统信号流图和梅逊公式
2.4.4 控制系统的传递函数
2.5 非线性数学模型的线性化
2.5.1 线性化问题的提出
2.5.2 非线性数学模型的线性化
2.5.3 系统线性化微分方程的建立
2.6 控制系统传递函数推导举例
2.6.1 机械系统
2.6.2 液压系统
2.6.3 液位系统
2.6.4 机电系统
习题
第3章 时域响应分析
3.1 时域响应以及典型输入信号
3.1.1 阶跃函数
3.1.2 斜坡函数
3.1.3 加速度函数
3.1.4 脉冲信号
3.1.5 正弦函数
3.2 一阶系统的时域响应
3.2.1 一阶惯性环节的单位阶跃响应
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