机器人学

图书标准信息

• 作者 蔡自兴 编著
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2000
• ISBN 9787302039501
• 定价 38.00元
• 装帧 其他
• 开本 26cm
• 页数 410页
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

本书分别阐述机器人学的概况；机器人学的数学基础；机器人运动议程的表示与求解；机器人动力学方程、动态特性和静态特性；机器人的控制原理和控制方法；机器人规划问题；机器人的程序设计；机器人的应用；最后，分析机器人学的现状，并展望机器人学的未来。