从0到1机器人入门

图书标准信息

• 作者 基思·丁维迪（Keith Dinwiddie） 著；蒋亚宝 译
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2018-07
• 版次 1
• ISBN 9787111597698
• 定价 99.00元
• 装帧 平装
• 开本 16
• 纸张 胶版纸
• 字数 403千字

【内容简介】

曾经机器人只出现在科幻小说中，如今，它们已是现代工业的重要组成部分，并且正逐步进入并影响我们的日常生活。对于有兴趣在机器人领域获得发展和潜在工作机会的人，该从何开始学习机器人技术呢？强烈建议你从本书开始，可以帮助你从0到1快速轻松入门。

 

通过超过200幅全彩图片全景解读机器人技术，让你仿佛置身其中，用真实、有趣的方式告别以往枯燥、灰暗的学习体验。

 

本书包含了作者在机器人领域多年经历和对机器人的热爱，针对不同种类机器人系统的使用和教学经验，提炼机器人品牌的通用精华知识，帮助你理解关键的知识点，搭建知识体系，进入机器人的世界。

 

【作者简介】

从我记事起，我就是一个科幻小说和机器人的粉丝。小时候，我有两个巨大的波比机器人，还有一个超级宇航员机器人，从那时起，我就被机器人的潜力迷住了，而现在机器人已经从我青少年时期的科幻小说变成了如今的科学事实。

 

在成长的过程中，我喜欢把东西拆开，想搞清楚它们到底是怎么工作的。后来在军用直升机上的工作经历，再次激发了我投身机器人行业的激情。我学习了相关课程，获得了工业维护的学位。在多年的工作中，我接触了从老旧机器人到新工业机器人等各种机器人。这段经历也让我对教学热情高涨，激励我不断深入学习、研究机器人技术，并成为了一名具有机器人培训认证资格的教师。我热爱机器人，并使用过多种机器人系统进行编程和实践教学，包括三菱、FANUC、松下、NAO，甚至乐高机器人。

 

我将这些经历与知识写成了我想要的入门书，很高兴能与未来下一代机器人专家分享我的知识，并帮助他们踏上机器人世界的探索之旅！

 

【目录】

目　录

 

原书前言

 

第1章

 

机器人的历史　1

 

机器人重要事件的时间表　2

 

机器人历史上的重要事件　8

 

机器人是什么　19

 

为什么使用机器人　21

 

自上而下与自下而上的方法　28

 

人工智能和机器人技术的未来　30

 

回顾　33

 

关键术语　33

 

复习题　33

 

 

第2章

 

安全　34

 

机器人需要尊重　35

 

危险地带　37

 

安全区37

 

警戒区37

 

危险区38

 

防护　40

 

安全装置　42

 

电力和你　44

 

处理突发事件　47

 

一般规则47

 

应急响应的具体细节48

 

回顾　50

 

关键术语　50

 

复习题　50

 

 

第3章

 

机器人零件　51

 

动力供应　52

 

电力　52

 

液压动力　57

 

气动动力　59

 

控制器/逻辑功能　61

 

示教器/接口　63

 

机械手、自由度（DOF）和轴数　64

 

基座的类型　67

 

固定安装基座　67

 

移动基座　68

 

回顾　70

 

关键术语　70

 

复习题　70

 

 

第4章

 

机器人的分类　71

 

机器人是如何分类的　72

 

动力源　73

 

电力　73

 

液压动力　74

 

气动动力　74

 

核动力　75

 

绿色动力　75

 

工作行程的几何结构　75

 

笛卡尔坐标机器人　76

 

圆柱体机器人　76

 

球体机器人　76

 

关节机器人　76

 

平面关节机器人（SCARA）　77

 

水平基本关节臂机器人　78

 

Delta机器人　78

 

驱动系统：分类和操作　79

 

直接驱动　79

 

减速驱动　81

 

传动带驱动　81

 

ISO分类方法　91

 

回顾　92

 

公式　93

 

关键术语　93

 

复习题　94

 

 

第5章

 

机器人手臂末端工具　95

 

什么是EOAT　96

 

可用的工具类型　97

 

夹持器　97

 

夹持力　100

 

有效载荷　103

 

其他夹持器　104

 

其他类型的EOAT　105

 

多种工具　107

 

EOAT的定位　109

 

回顾　111

 

公式　111

 

关键术语　111

 

复习题　112

 

 

第6章

 

传感器和视觉　113

 

限位开关　114

 

接近开关　116

 

触觉和碰撞　119

 

位置　122

 

声音　125

 

视觉系统　127

 

回顾　129

 

关键术语　129

 

复习题　129

 

 

第7章

 

外围系统　130

 

外围系统是什么　131

 

安全系统　132

 

变位机　133

 

EOAT的外围系统　135

 

工作单元是什么　137

 

非工业外围系统　139

 

系统通信　140

 

回顾　142

 

关键术语　142

 

复习题　143

 

 

第8章

 

机器人操作　144

 

启动机器人之前　145

 

启动系统　147

 

手动移动机器人　148

 

希望机器人做什么　151

 

如何才能知道机器人将要做什么　152

 

机器人发生了碰撞……现在该怎么办　155

 

第一：确定为什么机器人会发生碰撞　155

 

第二：清理机器人碰撞区域　155

 

第三：确定如何防止另一次碰撞　156

 

第四：检查校准碰撞涉及的所有设备　157

 

第五：确定如何处理在事故中所涉及的零部件　157

 

回顾　159

 

关键术语　159

 

复习题　159

 

 

第9章

 

编程和文件管理　160

 

编程语言的演变　161

 

1级：无处理器　163

 

2级：直接位置控制　163

 

3级：简单点至点　163

 

4级：高级点至点　166

 

5级：点至点与AI　167

 

规划　168

 

子程序　172

 

编写程序　172

 

测试和验证　176

 

普通操作　178

 

文件维护　179

 

回顾　180

 

关键术语　180

 

复习题　181

 

 

第10章

 

故障排除　182

 

故障排除是什么　183

 

分析问题　185

 

操作人员　185

 

设备/系统　185

 

个人观察　188

 

诊断工具　188

 

收集信息　193

 

输入/输出　193

 

手册　194

 

原理图和布线图　196

 

其他信息源　200

 

三个臭皮匠胜过诸葛亮　200

 

寻求技术支持　201

 

互联网　203

 

寻找一个解决方案　204

 

拆分系统　204

 

电源故障　205

 

信号故障　206

 

流程图　208

 

寻找你的路径　209

 

如果一开始你没有成功　210

 

回顾　212

 

关键术语　212

 

复习题　213

 

故障排除问题　213

 

 

第11章

 

机器人修理　214

 

预防性维护（PM）　215

 

开始修理前需要采取的预防措施　219

 

维修技巧　222

 

更换零件解决问题　224

 

启动机器人之前的注意事项　225

 

如果机器人仍然是坏的应该怎么做　226

 

机器人正常运行，现在该做什么　228

 

回顾　229

 

关键术语　230

 

复习题　230

 

 

第12章

 

机器人的合理使用　231

 

机器人与人类劳动力对比　232

 

投资回报率（ROI）　234

 

精度和质量　236

 

耗材使用　237

 

危险环境　238

 

非工业依据　239

 

娱乐　239

 

服务　240

 

研究　241

 

回顾　243

 

关键术语　243

 

复习题　243