工业机器人工作站系统集成与应用

图书标准信息

• 作者 韩鸿鸾 著
• 出版社 化学工业出版社
• 出版时间 2017-08
• 版次 1
• ISBN 9787122298072
• 定价 98.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 352页
• 字数 621千字
• 正文语种 简体中文

【内容简介】

工业机器人作为一种高科技集成装备，对专业人才有着多层次的需求。 

本书根据机器人行业发展趋势，从生产实际出发，详细讲解了工业机器人的安装、工业机器人弧焊工作站系统集成、工业机器人点焊工作站的集成、工业机器人搬运工作站系统集成、工业机器人码垛工作站系统集成、工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成、喷涂工业机器人工作站的集成等内容，并简要介绍了工业机器人典型工作站。 

本书实用性与可参考性强，可为从事工业机器人操作与维护相关工作的工程技术人员提供帮助，也可供大学院校机电专业、机器人专业的师生学习参考。

【目录】

第1章工业机器人的安装 / 1 

1.1机器人的基本组成与工作原理2 

1.1.1工业机器人的基本组成2 

1.1.2机器人的基本工作原理6 

1.2机器人的基本术语与图形符号7 

1.2.1机器人的基本术语7 

1.2.2机器人的图形符号体系8 

1.2.3机器人的图形符号表示11 

1.3工业机器人的安装13 

1.3.1工业机器人的组成13 

1.3.2标牌15 

1.3.3机器人机械系统的运输18 

1.3.4工业机器人的安装21 

1.3.5安装上臂信号灯（选件）25 

1.3.6机器人控制箱的安装25 

1.4工业机器人电气系统的连接27 

1.4.1工业机器人的电气系统布线28 

1.4.2工业机器人的I/O通信28 

1.4.3工业机器人的外围设施的电气连接43 

1.5认识工业机器人工作站及生产线44 

1.5.1工业机器人工作站44 

1.5.2工业机器人生产线49 

第2章工业机器人弧焊工作站系统集成 / 55 

2.1认识工业机器人弧焊工作站55 

2.1.1工业机器人弧焊工作站的组成55 

2.1.2工业机器人弧焊工作站的常见形式65 

2.2认识弧焊工业机器人69 

2.2.1本体70 

2.2.2DX100控制柜70 

2.3弧焊工业机器人工作站的连接与参数设置89 

2.3.1电源的连接89 

2.3.2控制器的连接90 

2.3.3弧焊机器人工作站的连接92 

2.3.4测试105 

2.3.5参数设置105 

第3章工业机器人点焊工作站的集成 / 110 

3.1认识工业机器人点焊工作站110 

3.1.1工业机器人点焊工作站的组成110 

3.1.2工业机器人点焊工作站的工作过程121 

3.2工业机器人点焊工作站的设计121 

3.2.1点焊工业机器人的选择121 

3.2.2机器人点焊钳131 

3.2.3点焊控制器的选择139 

3.3工业机器人点焊工作站的安装141 

3.3.1点焊机器人的安装141 

3.3.2焊钳的安装143 

3.3.3点焊机器人通信接口145 

3.3.4点焊控制器的连接153 

3.3.5点焊机器人系统供气单元155 

3.3.6点焊机器人的外部控制系统156 

3.3.7参数设置165 

第4章工业机器人搬运工作站系统集成 / 168 

4.1认识搬运工业机器人168 

4.1.1搬运机器人的特点168 

4.1.2搬运机器人的分类169 

4.1.3搬运机器人技术的发展171 

4.2认识机器人的手部机构175 

4.2.1机器人手部的特点和性质175 

4.2.2传动机构175 

4.2.3手部结构177 

4.2.4按手部的用途分类180 

4.2.5按手部的抓握原理分类181 

4.2.6按手部的手指或吸盘数目分类186 

4.2.7按手部的智能化分类187 

4.2.8仿人手机器人手部187 

4.2.9专用末端操作器188 

4.3工业机器人搬运工作站的认识188 

4.3.1搬运机器人的周边设备与工位布局189 

4.3.2平面仓储搬运工作站的组成190 

4.3.3立体仓储搬运工作站的组成193 

4.3.4常见搬运工作站简介194 

4.4工业机器人搬运工作站的连接与参数设置196 

4.4.1搬运工作站工作任务196 

4.4.2外围电路的连接196 

4.4.3搬运工作站硬件系统202 

4.4.4搬运工作站软件系统208 

第5章工业机器人码垛工作站系统集成 / 216 

5.1认识码垛工业机器人217 

5.1.1码垛机器人的适用范围217 

5.1.2码垛机器人的特点217 

5.1.3码垛机器人的分类217 

5.1.4码垛机器人的末端执行器219 

5.2码垛机器人系统220 

5.2.1码垛机器人工作站系统组成220 

5.2.2码垛机器人的周边设备与工位布局221 

5.3参数配置224 

5.3.1配置I/O信号224 

5.3.2系统输入/输出225 

第6章工业机器人CNC机床上下料与自动生产线工作站的集成 / 226 

6.1认识工业机器人CNC机床上下料工作站226 

6.1.1工业机器人与数控加工的集成226 

6.1.2工业机器人在机床上下料领域的应用227 

6.1.3上下料系统类型228 

6.1.4工业机器人上下料工作站的组成231 

6.2数控机床接口电路的设计236 

6.2.1数控机床的组成237 

6.2.2数控机床用PLC243 

6.2.3CNC与机器人上下料工作站的通信249 

6.2.4CNC与机器人上下料工作站的接口电路250 

6.3工业机器人自动生产线系统集成252 

6.3.1工业机器人自动生产线工作站的组成252 

6.3.2上下料工作站的工作过程253 

6.3.3上下料工作站工作任务254 

6.3.4上下料工作站硬件系统255 

6.3.5上下料工作站软件系统259 

6.3.6工业机器人自动生产线的安装265 

6.3.7工业机器人自动生产线的注意事项269 

第7章喷涂工业机器人工作站的集成 / 271 

7.1认识喷涂机器人271 

7.1.1喷涂机器人的一般要求与特点272 

7.1.2涂装机器人的分类272 

7.1.3喷涂机器人的结构275 

7.2涂装机器人工作站的集成281 

7.2.1涂装机器人工作站的组成281 

7.2.2涂装机器人的周边设备284 

7.2.3参数设置287 

7.3涂装工业机器人站的布局与自动喷涂线的形式288 

7.3.1涂装工业机器人站的布局288 

7.3.2机器人自动喷涂线形式290 

7.3.3机器人自动喷涂线的结构和系统功能291 

7.3.4典型机器人自动喷涂线简介292 

第8章工业机器人典型工作站简介 / 294 

8.1工业机器人装配工作站294 

8.1.1装配机器人简介294 

8.1.2装配机器人的特点295 

8.1.3装配机器人结构295 

8.1.4现代装配机器人的组成324 

8.1.5装配机器人的分类327 

8.2装配机器人工作站的集成331 

8.2.1工业机器人装配工作站的组成331 

8.2.2装配机器人的周边设备334 

8.2.3装配机器人的工位布局334 

8.2.4I/O配置335 

8.2.5常用装配机器人工作站336 

8.2.6装配机器人生产线339 

8.3冲压机器人工作站346 

8.3.1冲压机器人的结构346 

8.3.2冲压机器人控制系统348 

8.3.3冲压机器人应用实例349 

8.4压铸机器人350 

8.4.1压铸机器人结构350 

8.4.2压铸机器人控制系统350 

8.4.3压铸机器人应用实例351 

参考文献 / 352