物联网编程实战 应用Raspberry Pi和Java/嵌入式系统经典丛书

图书标准信息

• 作者 [美]Stephen、James L.Weaver 著
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2016-11
• 版次 1
• ISBN 9787302452928
• 定价 49.80元
• 装帧 平装
• 开本 32开
• 纸张 胶版纸
• 页数 320页
• 字数 251千字
• 丛书 嵌入式系统经典丛书

【内容简介】

　　为个人爱好和专业应用创建嵌入式项目
　　以基于项目构建嵌入式Java应用的方式加入物联网大潮！由两位知名Java专家联袂撰写的 物联网编程实战 应用Raspberry Pi和Java 呈现一系列低成本DIY项目，可帮助你逐步提升开发技能。你将学习如何搭建及配置Raspberry Pi、连接外部硬件、使用NetBeans IDE以及编写和嵌入强大的Java应用。本书涵盖大量业余应用及专业级家庭和企业应用。
　　主要内容
　　●　 通过连接硬件和编写Raspberry Pi程序来酿造一杯醇美咖啡
　　●　 使用Pi的GPIO功能创建二进制定时器
　　●　 通过魔法帽项目探讨可穿戴设备的程序设计
　　●　 在Makeblock机器人技术平台上编写程序来创建自主机器人
　　●　 接上高精度电子秤、温度传感器和触摸屏来设计一套泡茶用具
　　●　 使用Pi替换简单四轴飞行器的大脑使其蜕变为功能强大的无人机
　　●　 在Raspberry Pi上开发一款运行经典游戏的模拟器
　　●　 使用复古风格的3D打印品组装便携式游戏机

【作者简介】

　　Stephen Chin，是Oracle Java大使，擅长嵌入式和UI技术，也是JavaOne Content的联合主席。他在JavaOne等众多全球性Java会议上发表主题发言，并四次荣膺Rock Star Award奖。

　　James L. Weaver，是Oracle Java大使、开发者和作家。James已参与和独立撰写多本书籍，包括Inside Java 、Beginning J2EE 系列以及Pro JavaFX 系列。

【目录】

第1章 烘焙Pi 1
1.1 启动Raspberry Pi 2
1.1.1 选购兼容的SD卡 3
1.1.2 格式化SD卡 4
1.2 安装Raspbian 6
1.2.1 将Raspberry Pi接入网络 6
1.2.2 如何判断Raspberry Pi工作正常 8
1.3 安装带有NOOBS的Raspbian 10
1.4 Raspberry Pi入网 16
1.4.1 通过以太网连接 16
1.4.2 通过本地计算机网络连接 16
1.4.3 通过无线网络连接 19
1.4.4 更新和升级 21
1.4.5 设置主机名 21
1.4.6 通过SSH连接到Raspberry Pi上 22
1.5 创建一个简单的Raspberry Pi应用 25
第2章 第一个Java项目 27
2.1 材料清单 28
2.2 NetBeans入门 28
2.2.1 下载并配置NetBeans 29
2.2.2 HelloRaspberryPi回顾 31
2.3 烹煮Java 35
2.3.1 与USB电子秤通信 35
2.3.2 咖啡计算器 44
2.3.3 异步通信 47
2.3.4 咖啡酿造配方 51
2.4 商业许可 56
第3章 二进制定时器 59
3.1 材料清单 60
3.2 通过Java访问GPIO 62
3.2.1 安装Device I/O库 63
3.2.2 Device I/O的引脚分配 65
3.2.3 Device I/O库LED测试 68
3.3 使用Pi4J 74
3.3.1 Pi4J引脚分配 74
3.3.2 Pi4J LED测试 76
3.4 以二进制倒计时 78
3.4.1 实现一个二进制定时器 78
3.4.2 面包板布线 82
3.4.3 二进制定时器算法 87
3.4.4 完整的二进制定时器 97
3.5 红利：GPIO性能揭秘 98
第4章 物联网礼帽 107
4.1 材料清单 108
4.2 设置Raspberry Pi A+ 110
4.3 Raspberry Pi对NFC/RFID的支持 111
4.3.1 为I2C、SPI和UART配置Raspberry Pi 112
4.3.2 连接智能卡读卡器 114
4.3.3 配置NFC库 121
4.3.4 编译和安装libnfc 121
4.3.5 编译并安装ifdnfc 125
4.4 从Java读智能卡 128
4.5 物联网礼帽的物理结构 132
第5章 循迹小车 139
5.1 物料清单 140
5.2 组装机器小车 142
5.3 循迹小车程序设计 152
5.3.1 Makeblock/ARPI600引脚映射 153
5.3.2 脉冲宽度调制 156
5.3.3 红外控制器 159
5.3.4 循迹 163
5.3.5 障碍物检测 166
5.4 小结 169
第6章 茶栈 171
6.1 物料清单 172
6.1.1 选择电子秤 172
6.1.2 温度探测 175
6.1.3 触摸屏显示 175
6.1.4 茶叶供应商 177
6.1.5 杂项资料 178
6.2 基于串行电子秤的精密测量 179
6.2.1 连接串行电子秤 180
6.2.2 借助Minicom进行测试 183
6.3 通过Java访问电子秤 187
6.3.1 通过Pi4J读串行数据 188
6.3.2 电子秤的串行实现 191
6.4 高精度温度传感器 197
6.4.1 单总线串行接口 198
6.4.2 测试DS18B20 199
6.4.3 通过Java访问温度传感器 202
6.5 茶叶配方 206
6.6 JavaFX UI 210
第7章 自主飞行的无人机 221
7.1 硬件材料清单 222
7.2 所需软件 225
7.3 构建自主飞行的无人机 227
7.3.1 安装Raspberry Pi 227
7.3.2 在Raspberry Pi和无人机之间建立无线网络连接，
把Raspberry Pi配置成一个无线访问热点(WAP) 227
7.3.3 组装并固定无人机的硬件 234
7.3.4 编写一个包含飞行指令的Java方法 236
7.3.5 通过NetBeans连接到Raspberry Pi上并远程部
署Java应用程序和支持库 237
7.3.6 调用Java应用程序来控制无人机飞行 238
7.4 实现更高级别的自治 238
7.4.1 在三维空间中定位无人机 239
7.4.2 实现控制回路 239
第8章 复古视频游戏模拟器 241
8.1 物料清单 242
8.1.1 Raspberry Pi 243
8.1.2 显示和适配器 243
8.1.3 扬声器和音频 244
8.1.4 导航和按钮 245
8.1.5 布线和工具 247
8.2 创建GPIO控制器 248
8.2.1 控制器布线 249
8.2.2 焊接Kippah 252
8.2.3 连接Kippah 255
8.2.4 连接扬声器 258
8.3 模拟NES 260
8.3.1 运行模拟器 261
8.3.2 Raspberry Pi超频 265
8.3.3 NES自动启动 266
第9章 NightHacking RetroPi 267
9.1 物料清单 268
9.1.1 供电 268
9.1.2 3D打印机 269
9.2 RetroPi外壳的建造 272
9.2.1 Autodesk Fusion 360 3D建模 274
9.2.2 打印外壳 278
9.3 组装RetroPi 281
9.3.1 直接连接音频 281
9.3.2 便携式电源 282
9.3.3 按钮重新布线 285
9.3.4 安装内部硬件 288
9.3.5 连接显示屏 293