工业机器人基础操作与编程(职业教育工业机器人专业系列教材)

图书标准信息

• 作者 王志强、许红岩 编
• 出版社 北京理工大学出版社
• 出版时间 2020-07
• 版次 1
• ISBN 9787568287265
• 定价 42.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 页数 185页
• 字数 283千字

【内容简介】

本书以KUKA机器人为蓝本，以“任务导向”的方式编写，采用了大量实际应用案例。从生产实际出发，结合实际应用，详细讲解了工业机器人现场编程与调试的方法及要点。任务的实现从学习目标、任务描述、知识链接、任务实施、过程考核5个方面进行系统的介绍，再通过课后作业对知识点进一步加强和巩固，将知识点与实际任务有机地结合，使读者掌握所学知识并能灵活应用。
    本书分为五个模块，14个学习任务组成，学习内容围绕任务展开，包含了工业机器人基础知识、KUKA机器人系统结构和功能、KUKA机器人基础编程与调试、KUKA机器人在搬运、焊接中的编程应用等。按照由简单到复杂，由单一到综合的循序渐进的原则，一步一步全面掌握机器人的编程调试。
    本书实用性与可参考性强，可作为职业院校机电专业、机器人专业相关教材使用，也可为从事工业饥器人编程、操作、维护相关工作的工程技术人员提供帮助。

【目录】

模块一  工业机器人基础知识
  学习任务一  认识工业机器人
  学习任务二  工业机器人的帆械结构和运动控制
模块二  KUKA机器人操作基础
  学习任务一  KUKA机器人示教器的认识
  学习任务二  KUKA机器人的手动操纵
模块三  KUKA机器人的编程基础
  学习任务一  KUKA机器人的基南运动
  学习任务二  KUKA机器人的零点标定
  学习任务三  KUKA机器人的工具测量
  学习任务四  KUKA机器人的基坐标测量
模块四  KUKA机器人的基础编程
  学习任务一  创建及执行机器人程序
  学习任务二  机器人作业程序的编辑
  学习任务三  机器人程序中的基市逻辑功能
模块五  KUKA机器人的编程应用
  学习任务一  KUKA机器人写字绘图
  学习任务二  KUKA机器人搬运操作
  学习任务三  KUKA机器人焊接操作
参考文献