• 工业机器人装调教程(新松)
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工业机器人装调教程(新松)

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作者沈阳中德新松教育科技集团有限公司

出版社机械工业出版社

出版时间2021-08

版次1

装帧其他

上书时间2024-12-20

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   商品详情   

品相描述:全新
图书标准信息
  • 作者 沈阳中德新松教育科技集团有限公司
  • 出版社 机械工业出版社
  • 出版时间 2021-08
  • 版次 1
  • ISBN 9787111683742
  • 定价 42.00元
  • 装帧 其他
  • 开本 16开
  • 纸张 胶版纸
  • 页数 184页
  • 字数 281千字
【内容简介】
本书以《工业机器人装调职业技能等级标准》为依据,围绕工业机器人领域的人才需求与岗位能力进行内容设计。本书主要内容包括工业机器人安全操作认知,学习工业机器人的基础知识和操作工业机器人,编写工业机器人工艺单元程序,工业机器人工作站集成应用,装调工业机器人及外围设备,维护与维修工业机器人系统。本书采用项目式编写体例,合理安排理论知识和实践知识的比例,以工业机器人码垛工艺单元、供料工艺单元、带输送工艺单元、快换夹具工艺单元、装配工艺单元、打磨工艺单元、机器视觉系统以及外部轴等典型应用为教学案例。
  本书可作为工业机器人装调职业技能的培训与考证辅导教材,也可作为从事工业机器人装调工作的工程技术人员的参考用书。
  本书配有教学视频,读者可以扫描书中二维码观看。本书配有电子课件,凡使用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网wwwcmpeducom注册后下载。咨询电话:01088379375。
【目录】
前言

二维码索引

项目1工业机器人安全操作认知1

项目2学习工业机器人的基础知识和

操作工业机器人10

任务21学习工业机器人的基础知识10

任务22操作工业机器人31

项目3编写工业机器人工艺单元

程序40

任务31编写工业机器人码垛工艺单元

程序(初级)40

任务32编写工业机器人供料工艺单元

程序(初级)44

任务33编写工业机器人带输送工艺

单元程序(初级)49

任务34编写工业机器人快换夹具工艺

单元程序(中级)56

任务35编写工业机器人装配工艺单元

程序(高级)60

任务36编写工业机器人打磨工艺单元

程序(高级)64

任务37认知与应用机器视觉系统

(中级)69

项目4工业机器人工作站集成应用76

任务41编写外部轴程序(高级)76

任务42编写读码器分拣程序(高级)88

任务43编写六面体供料程序(高级)95

任务44认知与应用HMI(高级)105

项目5装调工业机器人及外围设备110

任务51装调工业机器人110

任务52调试供料模块单元及调整机械

结构143

任务53调试立体仓库单元及调整机械

结构149

任务54调试快换装置单元及调整机械

结构153

任务55装调视觉工艺单元157

项目6维护与维修工业机器人系统163

任务61维护保养工业机器人系统163

任务62排除工业机器人控制系统

故障168

参考文献175
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