机械工程控制基础（第5版）9787560926285华中科技大学出版社
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山东烟台
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作者杨叔子 著
出版社华中科技大学出版社
ISBN9787560926285
出版时间2006-03
装帧平装
开本16开
定价29.8元
货号9787560926285
上书时间2024-07-05
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商品详情
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商品简介
本书的第一、二、三片曾荣获国家级优秀教学成果二等奖和全国高等学校机电类专业优秀教材一等奖；第四版被列入国家面向21世纪课程教材和国家“九五”重点教材；本版被定为“普通高等学校‘十五’国家级重点教材”。 本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能分析与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等。除第一章外，各章均有利用MATLAB解题的示例。 本书力求在讲清机械工程控制的基本概述的前提下，更多地结合机械工程实际，以帮助读者领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题奠定必要的基础。 本书可供机械工程类专业，特别是机械设计制造及其自动化专业的本科、成教、函授、夜大学生作为教材，也可供有关教师与工程技术人员作为参考书。 与本书配套出版的《机械工程控制基础学习辅导与题解》总结了学习本书的基本要求、重点与难点，扩充了例题，并对本书中的所有习题进行了解答，可供教师作为教学参考书，也可供学生作为学习辅导书。 本书还附有一张，其内容包括
目录
第五版前言第四版前言第三版前言第二版前言第一版前言主要符号说明第一章绪论1机械工程控制论的研究对象与任务2系统及其模型3反馈4系统的分类对控制系统的基本要求5机械制造的发展与控制理论的应用6控制理论发展的简单回顾7本课程的特点与学习方法习题第二章系统的数学模型1系统的微分方程2系统的传递函数3系统的传递函数方框图及其简化4考虑扰动的反馈控制系统的传递函数5相似原理6系统的状态空间模型7数学模型的MATLAB描述习题第三章系统的时间响应分析1时间响应及其组成2典型输入信号3一阶系统4二阶系统5高阶系统6系统误差分析与计算7σ函数在时间响应中的作用8利用MATLAB分析时间响应习题第四章系统的频率特性分析1频率特性概述2频率特性的图示方法3频率特性的特征量4最小相应系统与非最小相位系统5利用MATLAB分析频率特性习题第五章系统的稳定性1系统稳定性的初步概念2Routh稳定判据3Nyquist稳定判据4Bode稳定判据5系统的相对稳定性6利用MATLAB分析系统的稳定性习题第六章系统的性能指标与校正1系统的性能指标2系统的校正3串联校正4PID校正5反馈校正6顺馈校正7利用MATLAB设计系统校正8关于系统校正的一点讨论习题第七章非线性系统初步第八章线性离散系统初步第九章系统辨识初步附录参考文献
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