自动控制理论例题习题集

图书标准信息

• 作者 王诗宓
• 出版社 清华大学出版社
• 出版时间 2002-06
• 版次 1
• ISBN 9787302052753
• 定价 45.00元
• 装帧 平装
• 开本 其他
• 纸张 胶版纸
• 页数 566页

【内容简介】

本书比较系统、全面地总结了自动控制理论课程中经典方法和状态空间方法、线性和非线性控制系统的概念和基本原理；对多数典型例题进行详细解答之后又作了较深入的讨论；所选习题比较具有代表性。附录包括学习自动控制理论所需的数学知识、清华大学研究生入学考试的部分控制理论试卷和绝大部分习题的参考答案。读者理解了书中的例题并独立完成习题，就能较好地、较全面地掌握该课程的主要内容。对于修读或是自学该课程的学生和工程科技人员，本书既是一本内容丰富、讲解透彻、能扩展读者思路的学习参考书，也是一本适于随时查询的手册，同时还是一本高效的复习参考书。

【目录】

第1章 控制系统的基本概念1.1 基本术语1.2 开环和闭环控制系统1.3 反馈控制系统的构成1.4 控制系统的分类例题习题第2章 控制系统的数学模型2.1 物理对象的微分方程描述2.2 系统的传递函数2.3 方块图和信号流图2.4 物理对象的状态空间表达式例题习题第3章 控制系统的运动分析3.1 瞬态响应和稳态响应3.2 冲激响应函数3.3 一阶系统和二阶系统的时间响应3.4 代数稳定性准则3.5 稳态误差例题习题第4章 控制系统分析的频率响应方法4.1 频率特性函数4.2 对数频率特性图4.3 极坐标图4.4 奈魁斯特稳定性判据4.5 闭环频率响应例题习题第5章 控制系统分析的根轨迹方法5.1 根轨迹图5.2 构造根轨迹的一般规则5.3 控制系统根轨迹的应用例题习题第6章 单输入单输出控制系统的校正6.1 校正的基本概念6.2 串联校正装置的功能和特性6.3 串联校正的频率响应设计方法6.4 串联校正的根轨迹设计方法例题习题第7章 描述函数法和相平面法7.1 非线性系统的描述函数分析7.2 非线性系统的相平面分析例题习题第8章 采样控制系统8.1 采样控制系统8.2 脉冲传递函数8.3 采样控制系统的稳定性分析8.4 采样控制系统的时间响应8.5 采样控制系统的校正设计例题习题第9章 状态方程的解和特征值规范型9.1 传递函数矩阵和线性系统的运动9.2 复合系统的状态方程9.3 特征值规范型9.4 预解矩阵和矩阵指数的计算9.5 线性定常离散系统例题习题第10章 线性定常控制系统的结构分析10.1 可控性和可控性判据10.2 系统的可控性分解10.3 单输入系统的两种可控规范型及其变换阵10.4 可观测性的初步讨论10.5 对偶原理10.6 系统的标准分解10.7 传递函数阵的零极对消与可控可观性10.8 实现问题10.9 线性定常离散时间系统的结构分析例题习题第11章 线性定常系统的综合11.1 反馈控制的基本形式及其性质11.2 极点配置问题11.3 状态重构问题11.4 解耦控制11.5 多变量鲁棒调节器例题习题第12章 李亚普诺夫稳定性分析12.1 李亚普诺夫稳定性12.2 李亚普诺夫稳定性定理12.3 李亚普诺夫方程12.4 非线性系统的李亚普诺夫稳定性分析例题习题第13章 最优控制13.1 函数的极值13.2 泛函和变分法13.3 变分法在最优控制中的应用13.4 极小值原理13.5 线性二次型最优调节器例题习题附录A 常用数学工具附录B 清华大学1997－1999年研究生入学考试题（自动控制理论）附录C 部分习题参考答案参考文献