消息 首页 搜索 举报
  • 机器人技术岳建海,胡准庆 编北京交通大学出版社9787512146266全新正版
21年品牌 40万+商家 超1.5亿件商品

机器人技术岳建海,胡准庆 编北京交通大学出版社9787512146266全新正版

￥ 39.84 8.3折 ￥ 48 全新

库存2件

河南平顶山
认证卖家担保交易快速发货售后保障

作者岳建海,胡准庆 编

出版社北京交通大学出版社

ISBN9787512146266

出版时间2022-08

装帧平装

开本16开

定价48元

货号1202934422

上书时间2024-11-16

博学淘书斋
已实名 已认证 进店 收藏店铺
  • 店主推荐
  • 最新上架

   商品详情   

品相描述：全新
商品描述
作者简介
胡准庆，北京交通大学机电学院教师，北京交通大学机电学院载运工具运用工程博士，发表专著13部，主持和参加科研项目30余项，在国内外学术刊物第一作者发表学术论文40余篇。

目录
第1章机器人基础知识1

1.1机器人的起源及发展1

1.1.1机器人的起源1

1.1.2机器人的定义3

1.1.3机器人的发展4

1.2机器人的组成及分类5

1.2.1机器人的组成5

1.2.2机器人的分类7

1.3机器人的应用准则及领域9

1.4机器人的发展趋势11

第2章机器人的机械结构13

2.1机器人的组成结构13

2.1.1手部13

2.1.2手腕(腕部)14

2.1.3手臂15

2.1.4机身16

2.2机器人主要参数18

2.3机器人基本术语与图形符号23

2.3.1机器人基本术语23

2.3.2机器人图形符号27

2.3.3机器人运动原理图31

第3章机器人的机械运动33

3.1机器人轨迹规划33

3.1.1机器人轨迹的概念33

3.1.2轨迹规划具体方法35

3.2机器人的运动37

3.2.1机器人位姿37

3.2.2正向运动学和反向运动学41

3.2.3雅可比矩阵42

3.3串联机器人的运动43

3.3.1坐标系的确定43

……

内容摘要
本书主要介绍机器人的基本机械结构和工作原理，以及在工业制造领域中的应用。内容包括机器人基础知识、机器人的机械结构、机器人的机械运动、工业机器人控制、机器人的驱动、机器人传感探测技术、机器人的应用，共7章。

本书可作为应用型本科院校及高职高专院校机电类、自动化类专业的教材，也可作为职工培训教材，还可作为相关专业技术人员的参考书。

   相关推荐   

—  没有更多了  —

店铺评价
消息 首页 搜索

以下为对购买帮助不大的评价

此功能需要访问孔网APP才能使用
暂时不用
打开孔网APP