工业机器人系统仿真应用教程/工业机器人技术专业系列规划教材

图书标准信息

• 作者 钟志诚、郑飞、陈远智 编
• 出版社 重庆大学出版社
• 出版时间 2017-03
• 版次 1
• ISBN 9787562499879
• 定价 18.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 96页
• 字数 154千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 工业机器人技术专业系列规划教材

【内容简介】

　　《工业机器人系统仿真应用教程/工业机器人技术专业系列规划教材》以KEBA工业机器人仿真系统为出发点，通过项目式教学的方法，对KEBA机器人在系统软件的安装、CF系统卡制作、写入控制器程序、示教器仿真软件连接操作、仿真系统操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面认识、点到点运动指令、直线运动指令、输入输出及WaitTime／WaitIsFinished指令、循环、注释及赋值指令、机器人与模型导入、码垛配置和系统编程与仿真14个任务步骤。让读者了解与掌握：KEBA机器人系统在这14个任务中的具体设定与调试方法，从而使读者对KEBA机器人系统的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
　　《工业机器人系统仿真应用教程/工业机器人技术专业系列规划教材》适合作为中、高等职业学校工业机器人技术专业、电气自动化技术等相关专业的教程，也可作为本科院校机电及相关专业学生的实践选修课教材。

【目录】

任务一 安装keba系统软件
任务二 制作CF系统卡
任务三 建立KeStudio系统程序并写入控制器
任务四 示教器仿真软件连接操作
任务五 仿真系统操作
任务六 PLC及Robot配置操作
任务七 认识KeTop界面
任务八 点到点运动指令实训
任务九 直线运动指令实训
任务十 输入／输出及WaitTime／WaitIsFinished指令实训
任务十一 循环、注释及赋值指令实训
任务十二 机器人与模型导人操作
任务十三 码垛配置操作
任务十四 系统编程与仿真操作
参考文献